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飞机俯仰运动指令驾驶H∞鲁棒控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义.首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法.然后进行了人机闭环系统建模,并基于H∞混合灵敏度方法设计了指令驾驶系统的指针偏转规律,给出了详细的控制算法和设计步骤.最后,在某型飞机的俯仰运动控制工作方式下,进行了人机闭环系统仿真. 相似文献
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格俄交战表明俄海陆空联合作战日臻成熟
8月8日,就在全球欢呼象征友谊和平的北京奥运会开幕的当天,俄罗斯、格鲁吉亚两国军队却在南奥塞梯爆发了激烈的战斗,在格军攻入南奥塞梯首府茨欣瓦利后不久,俄军部署在北高加索的第58集团军两个装备T-80主战坦克、“龙卷风”火箭炮的战术集群, 相似文献
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英国《简氏防务周刊》网站2015年1月5日报道称,根据韩国国防部采购局提供的数据,2014年韩国国防出口额达到36亿美元,比2013年的34亿美元增加了6%,创下了历史新高。与2005年仅为2.6亿美元的国防出口额相比,这一金额增加了12倍。该局官员还表示,2015年韩国国防出口额目标为40亿美元。在错综复杂的东北亚安全格局中,韩国在国防工业与武器出口方面的相关动向颇为引人关注。 相似文献