STCN的对岸打击时间协同冲突消解研究

为验证航空兵对岸打击中时间协同计划的可行性以及快速地调整时间协同计划,建立了任务间的简单时间约束网络(STCN),并转化成权值矩阵的形式.根据权值矩阵特点,提出了一种检测STCN一致性的权值矩阵法,大大降低了算法复杂度.为加快时间协同计划的调整速度,基于检测结果,提出了一种代价最小的冲突消解方法,避免了消解过程中的重复检测问题,提高了效率,使计划调整更加快捷高效.     

关于加强军校学风建设的几点思考

军校与地方院校相比,比较注重学员的整齐划一共性管理培养,要求学员一切行动听指挥,一切行动有组织领导和纪律约束,这从某种程度上掩盖了学风的瑕疵与不足。对照学风构成基本要素开展学风调查实际情况来看,有些学员学习目的不明确,     

从人力资本流动看军事技术国际转移的溢出效应

人力资本流动在军事技术国际转移的溢出效应中起着至关重要的作用。要获得军事技术国际转移的溢出效应,必须充分利用人力资本流动这一重要溢出渠道,努力提高人力资本质量,加强合作交流,加速人力资本的良性流动,借以实现我国军事技术创新。     

流动相似律研究

有别于经典的量纲分析方法和对流动控制方程及其定解条件的无量纲化分析方法, 论文给出了一种分析流动相似律的新思路, 亦即将复杂的流动过程分解为若干个子过程, 然后分析每一个子过程中反映其本质性态的特征量。依据这一思路导出的高超声速热化学非平衡流动相似律与文献采用经典分析方法得到的流动相似律一致。     

基于传输方程空化模型的定常自然空化流场数值计算

采用基于传输方程的空化模型,应用自主开发的软件对水翼和水下回转体定常自然空化流场进行了数值计算。采用基于压力修正和多块结构化网格的有限体积方法数值求解Favre平均的NS方程,运用k-ε两方程加壁函数的湍流模式封闭雷诺应力。计算结果与已有实验结果符合较好。     

一类基于模型的仿射代数不变量

3D目标的标识别已逐渐成为计算机视觉领域的热点问题.在研究了传统的基于几何不变量和基于3D/2D约束关系两种识别方法的基础上,提出了1类新的空间几何结构模型,并计算出了这类模型3D仿射不变量和其对应的2D仿射不变量之间的约束关系.利用这种关系,可以在目标的姿态和摄像机的参数均未知的情况下,有效利用单幅图像来识别3D目标.     

对基层干部流动过快现象的调查思考

基层干部流动,是指基层干部因职务升迁、岗位调整、转业复员、调学培训等原因离开原工作岗位的现象。近期,我们通过走访座谈、集中问卷、个别谈话、查阅资料等办法,对某部三年来基层干部的岗位调整情况进行了梳理分析。总体感到,随着近年来各级对抓基层、打基础工作的不断重视,基层干部的工作生活条件日益改善、职业发展空间不断拓宽、素质培养平台日趋完善,干部扎根基层、岗位成才的信心能力不断增强,队伍的数质量总体保持了较好水平。     

基于稀疏约束与双线索选择的目标跟踪算法

为了解决现有DCF类跟踪器存在边界效应及时间滤波器退化的问题,进一步增强其在复杂场景下跟踪的准确性,基于LADCF算法,提出了一种有效的双线索目标跟踪框架,用于鲁棒视觉跟踪。将结构化稀疏约束应用到多通道滤波器,并通过提取9维HOG特征与11维CN特征构建新的跟踪线索,与原有线索协同跟踪目标。建立可靠性评估策略,在每一帧中选择合适的线索进行跟踪。在OTB-50、OTB-100基准数据集上进行了定性和定量评价,实验结果表明,所提出的方法跟踪准确度相比LADCF算法提升了2.4%,相比ECO＿HC提升了3.7%,优于现有的主流跟踪算法,且跟踪速度达到21.1帧/s,可以实现实时跟踪。     

基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。