全文获取类型
收费全文 | 665篇 |
免费 | 99篇 |
国内免费 | 50篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 39篇 |
2012年 | 55篇 |
2011年 | 46篇 |
2010年 | 57篇 |
2009年 | 52篇 |
2008年 | 43篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有814条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
103.
104.
105.
多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
106.
采用自制的复合荧光粉体和化学载体成分,研制出一种步兵轻武器新型夜瞄复合荧光材料.试验研究和实际使用结果表明,研制的新材料发光时间长、亮度高,具有良好的耐温、耐腐蚀性能,不受轻武器的日常使用和维护影响,可满足步兵轻武器夜间瞄准需求. 相似文献
107.
为研究钢丝增强聚合物基复合条带的抗弹性能,基于冲击动力学理论分析其抗弹机理,再借助ANSYS/LS-DYNA软件和LS-PrePost前后处理器模拟有无增强钢丝2种工况下,条带对7.62 mm弹体的冲击响应。分析表明:条带的弹性模量、剪切模量和面密度会影响其能量吸收性能,能量吸收量随三者的增大而增大;由于聚合物基体的正交各向异性,应力云图显示出扁平椭圆状是合理的;在聚合物基复合条带中嵌入增强钢丝对条带整体的抗弹性能有积极的影响,但嵌入过量的钢丝会导致重量和成本的增加,因此需要对合理的钢丝配比率作进一步研究。研究结果可为钢丝增强聚合物基复合条带在野战防护结构中的应用提供参考。 相似文献
108.
109.
110.