多机器人编队控制研究

多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向.     

卫星通信新技术专题讲座(三) 第5讲 MIMO传输技术在卫星移动通信系统中的应用

文中讨论了在卫星移动通信环境中应用多输入多输出(MIMO)传输的技术,该技术能够在传输过程中提供复用和分集增益,可以大大提高卫星移动通信系统的传输有效性和可靠性。     

培育廉政文化 推进廉洁政治

3月1日,一师八团四连党员干部在电教室观看了廉政电教片《失衡的秤》,片中违纪违法者声泪俱下的忏悔,使党员干部的心灵受到巨大震撼。这是八团第四个廉政文化建设活动月的一个缩影。今年,兵团开展以"唱响军垦文化推进廉洁政治"为主题的第四个廉政文化建设活动月活动,八团结合自身实际、多措并举,通过丰富廉政文化内容、拓展     

德国能源化工业发展的启示

德国是高度发达的工业国家,在能源化工领域中,其煤矿企业的组织、发展模式和先进理念都值得我们学习由六师、五家渠市组织相关部门和企业人员一行10人,去年赴德国参加了"煤矿安全技术及煤化工循环经济技术"项目的培训学习。在德国期间,听取了德国有关方面的专家专题讲座,实地参观多家德     

多无人机梯次攻击航路规划

为了解决多无人机协同攻击航路规划问题,基于一种雷达威胁等效方法,以及无人机在不同姿态下雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)值随之改变的特性,结合多机作战战术思想,提出了一种多无人机梯次协同攻击同一目标的方法,并利用Dijkstra算法进行多无人机航路规划.仿真结果表明,该方法具有更高的应用价值.     

多传感器目标识别和火力分配群决策算法

针对多传感器目标识别的群决策问题,考虑到多目标威胁程度评价指标属性的模糊性,首先将多传感器目标评价属性的定量、定性描述指标统一转化为三角模糊数,充分利用三角模糊数性质构建群决策函数,实现定量指标与定性指标的规范化处理,在此基础上提出一种基于加权矩阵排序的三角模糊数多传感器目标识别的群决策算法,实现对多传感器目标的威胁程度的综合评估.最后,通过多传感器目标评估实例分析并证明了算法的可行性和有效性.同时实验发现该算法对于多属性、多评价者的群体决策具有优势,且不易受外界参数变化的影响.     

多轮驱动履带车辆功率匹配计算与仿真分析

传统电传动设计方案下同时满足车辆大扭矩和宽调速范围的电机体积、重量大,难以集成在车辆有限空间内,针对这一难题,提出了一种新型多轮驱动电传动车辆设计方案。结合该方案,以原车性能指标为依据,进行了电机驱动系统的性能匹配计算,建立了基于Matlab/Simulink的驱动电机模块和基于RecurDyn/Track-HM车辆动力学仿真模块,并利用接口技术构建了机电一体联合仿真模型,而后通过车辆动力性能的仿真,对设计方案及功率匹配结果进行验证。仿真结果表明,匹配算法正确,所选参数合理,设计方案基本可行,为进一步研究奠定了基础。     

多部门努力 多手段并举 合力破解思想退兵问题

近年来,因拒服兵役等思想原因导致的退兵数量逐年增多,对部队战斗力建设造成重大影响,同时也严重损害了兵役法律法规的严肃性,必须引起军地各级高度重视,加快研究解决。一、思想退兵原因比较复杂从社会价值追求看,全民国防教育滞后于时代发展,部分公民爱国主义、忧患意识和崇军尚武精神严重     

糗事

叫你什么呢?新兵下连后班长会把单位的主官挨个介绍给新战友,但有些新战友还是对不上号。一次小葛在楼道拖地,不小心将拖把拖到了迎面走来的教导员脚上,小葛慌忙立正后正准备将"班长,对不起!"脱口而出时,发现是一干部,还是有三颗星的干部,自己从来没有这么近距离地接触过这么多星的干部,小葛行的是标准的军礼,而脱口而出的是:"叫、叫你什么呢?"教导员瞬间抬手擦了把汗,     

基于三角模糊熵的装备维修合同商评价与选择

装备维修合同商保障能力评价是军民融合装备维修招投标过程中合理选择最优合同商的基础.通过对招投标过程及以往资料的研究,在考虑部队装备维修保障特殊性的基础上,从合同商资质、技术能力、管理水平和价格成本4个方面构建装备维修合同商评价指标体系,并运用基于三角模糊熵的综合评价法进行评价.综合运用三角模糊法和熵值法,针对评价指标的模糊性和不确定性,采用三角模糊数对定性指标量化处理,又用熵权反映出指标竞争的相对激烈程度,计算出评价对象与理想点的贴近度和距离,据此对评价对象进行优劣排序,最后通过实例进行了验证.