基于"姿态矩阵"量测的机载导弹传递对准技术

"速度+姿态"量测匹配方案是目前比较理想的机载导弹传递对准技术.采用"姿态"量测时存在矩阵计算量大等缺点,在具体工程应用时更会受到计算机速度的限制,尤其是需要快速进行卡尔曼滤波计算时.引入了一种与"姿态"量测具有相同特点的"姿态矩阵"量测方案,设计了快速对准卡尔曼滤波器,并进行了仿真分析.结果表明是一种具有工程意义的实用快速传递对准技术.     

关于缔约过失责任概念的若干问题研究

缔约过失责任是一种道理的法律责任，其适用窨范围是合同的认立阶段和合同的效力确定阶段，缔约过失责任适用的时间范围，是指在什么时间可以适用缔约过失责任，它涵盖了契约的整个社会历程。缔约过失的确定、法定性，相对性、附随义务、信赖利益均有其特殊的意义。     

滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

Rodrigues参数与四元数间的关系分析

介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法.以典型圆锥运动为背景,对以Rodrigues参数描述的导弹捷联姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上做了详细的比较.     

基于不确定语言多属性决策的目标威胁度排序

针对影响不同类目标威胁度的因素建立了目标威胁度指标体系,并在此基础上,利用不确定语言多属性决策模型对不同类目标威胁度进行排序。该方法不仅充分体现了不同类目标威胁度的影响因素,还充分利用了专家和决策人员的经验,能较好地反映现代战场中目标威胁度的实际情况,利于提高智能化程度;模型适应性较强,计算量小,符合军事系统实时性的特殊要求,使评估结果更具有可信性和实用性。     

不确定信息远程火力战法贝叶斯设计方法

在获取具有统计特征的不确定信息的情况下,开发最优远程火力打击战法是联合作战规划中必须解决的重要难题,借助仿真、概率统计以及贝叶斯博弈分析的混合方法,通过对不确定信息进行贝叶斯统计分析,构建了在不确定信息条件下全局最优的远程火力打击战法设计的理论模型,为解决该问题提供了可行方法,对该模型的初步研究表明:在不确定信息条件下,全局最优的远程火力打击战法比局部最优的远程火力打击战法更能满足复杂多变的战场需求,取得更好的战果。     

两种捆绑火箭弹性振动建模方法对比分析及其对姿控系统的影响

针对长助推和短助推两种类型捆绑火箭的不同模态特点,分析了两者弹性振动建模方法的区别和联系,在此基础上建立了某型固体捆绑火箭姿态动力学新模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,基于该模型对箭体复杂弹性振动引起的通道间耦合进行了研究,采用逆Nyquist阵列法进行设计。结果表明,该模型能更准确地反映捆绑火箭纵、横、扭耦合运动特性;新模型三通道之间存在弹性耦合,但耦合矩阵具有对角优势性质,采用逆Nyquist阵列法进行姿控系统设计是有效的,仿真结果表明设计的控制器可行,能够取得比较好的性能。     

空间站零燃料大角度姿态机动路径存在性分析

零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型,在此基础上,建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务,通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系,得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件,为姿态机动路径的存在性判断提供了便捷可行的方法,为零燃料大角度姿态机动技术未来在我国空间站实施的可行性论证提供重要的理论依据。     

第二专题 地区国家对亚太安全的看法 确保战略安全和稳定需要各国的团结和努力

目前,国际安全发展问题出现了一个明显的趋势,就是世界的战略不确定因素极大地增加了。在世界政治中,军事因素的比重上升了,而且通过外交来维护安全的平衡也被军事力量的增长打破了。我想说的是,现在特别危险的一个现象,就是某些国家在解决地区冲突的过程中绕开联合国,也绕开相关的国际组织,动辄使用武力。我们经常会忘记或者是部分忘记冷战的一些教训,重新走向对抗,这是非常危险的一个现象。我们通过克服一些危机,总结了一些经验和认知。我们认为,当前要确保战略安全和稳定,单靠     

鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用

针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。