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为使舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,考虑驾驶仪动态特性,基于自适应径向基逼近网络与动态面提出一种空间末制导律。构建弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,运用自适应径向基逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了系统的视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击不同机动形式的近岸目标时,具备良好的末制导性能。 相似文献
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为提高常规导弹连续波次作战效能,对常规导弹连续波次作战运输规划问题进行研究。以Floyd算法为基础,首先生成了作战机动区域的交通网络最短路径、距离矩阵;其次将常规导弹连续波次作战运输过程分解为不同阶段,以运输过程中的整体暴露时间最短为目标,构建了初始规划方案0-1整数规划模型;然后考虑道路通行量及地域容量限制,对初始规划方案中存在的地域容量超过限制及单行道路中会车、超车情况进行逐步循环优化,以得到最佳运输规划方案;最后选择了一个作战案例想定,通过Matlab编程对案例进行了求解,得到了针对此案例的最佳运输规划方案,验证了模型的正确性和算法的有效性。 相似文献
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本文探讨了近代以来日本战争扩张心理的历史、特征,试图从心理和思维上揭示其军国主义、法西斯主义思想及势力形成与灭亡的原因,从历史对现实关照的角度,警示今天的国人经常敲响忧患警钟。 相似文献
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在20世纪的大部分时间,不管是从中国的地质地图上还是规划地图上看,崎岖的西南地区都一直是一个名副其实的空白。但是发生在20世纪30年代后期和60年代中期的地缘政治危机,驱使领袖们把关注和政府投资的重点从华东和华中地区转移出来,投向这片边远地区。攀枝花,一个当今钢铁产业的偶像、曾经深藏在西南地区的某个角落的村庄,它的故事凸显了中国周边地缘政治危机带来的变革力量。通过对地质学家们的活动和那些肩负任务、以期为国家的发展寻找正确区位的人的活动的检视,本文揭示了20世纪的危机在推动投资进入中国西南过程中所扮演的核心角色。 相似文献
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针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略.利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使... 相似文献
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本文研究随机访问多码CDMA(RAMC-CDMA)蜂房网在慢衰落信道中的下行链路容量性能,在建立了系统模型后,对该系统的下行链路容量进行分析及数值计算。分析表明RAMC-CDMA解决了普通CDMA系统用户可传信息速率受限的问题,能在不增加射频带宽的前提下为用户提供高峰值速率信息传送,而系统容量没有大的下降。 相似文献
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