基于运动合成的小推力轨道优化方法

针对小推力轨道优化设计问题,提出一种基于运动合成的新方法。给出基于运动合成的小推力轨道机动表达方式,将小推力轨道运动分解成相对独立的三项:单独考虑日心引力的二体轨道运动,单独考虑小推力的运动,以及小推力的存在引起的日心引力摄动作用下的运动。分别给出各项运动的解析表达式,通过合成叠加得到小推力轨道的近似解析解。在此基础上,将小推力轨道优化问题转化成非线性规划问题,并利用序列二次规划方法求解。以小行星1989ML、火星和金星交会任务为例分别进行仿真实验,结果表明,所设计轨道满足任务约束,验证了该方法具有可用性和高效性。     

被“骗”的幸福

正用妻子宋珊的话来说,她是被丈夫苏忠毅"骗"过来的。2009年3月,经亲戚介绍,两个人订了婚。宋珊是个地地道道的小女生,还没与苏忠毅见过面,仅仅听说他是个当兵的,人比较踏实,而且部队驻地位于桃花岛,没多考虑就答应了。同年6月,两人便结了婚。苏忠毅当时刚到哨所任哨长,只有6个人的单位少了他就等于没了"主心骨",所以刚刚结婚没几天,苏忠毅就风尘仆仆赶回了部队。在哨所,苏忠毅总是报喜不报忧。每次打电话总是向妻子介绍驻地的美     

红满堂赢得满堂红

"一路走来,有你相随,不管遇到什么困难,你我都能迎难而上,所有问题都会迎刃而解,因为有你所以温暖,因为有你所以幸福。"这句话深入广空装备部官兵的内心。战友生命大如大2012年,正在某司训大队学车的广空装备部机关战士小焦,突发急性白血病。病情严重复杂,手术和治疗费用非常高昂,突如其来的现实困难让小焦家人一筹莫展。"战友生命重要!我们要不惜一切代价,全力救治战友!"装备部首长毫不犹豫地做出决定。部首长、机关全力以赴,找最好的医院并组织捐款,战友们纷纷献血。治疗期间,部队安排专人每天轮流去陪护,像家人一样照顾。     

危机与应对:上海小三线青年职工的婚姻生活——以八五钢厂为中心的考察

本文以20世纪80年代前期位于安徽和浙江的上海小三线建设中的最大企业八五钢厂如何解决青年男职工婚姻问题为研究对象,系统研究该厂婚姻危机的产生、解决的过程及其结果。分析在计划经济体制下,婚姻危机的产生及作为单位组织的八五钢厂面对危机时的表现与应对。通过八五钢厂为切入点,希望在探究整个上海小三线婚姻生活的同时,以便更好地理解婚恋问题背后隐含着的上海小三线最终调整、企业职工返回上海的历史。     

如何看待中美军事差距缩小这一事实？

尽管中国军力发展是美国军事优势缩水的一大主要因素,但它却不是唯一的因素。我们当前之所以会处于这样的境地,与我们之前在防务规划上犯下的一系列错误不无干系：我们连续5年削减国防预算,现在又已经启动自动减支：我们连续20年对中国军事现代化这一最大的挑战不置可否;另外,我们在军力发展方面也不能做到有效应对各类型战争。总而言之,由于目标不明、规划不力和执行力不足,我们眼睁睁地看着中国不断缩小同我们的军事差距。     

舱门开启状态下UUV小攻角水动力特性数值模拟

为了掌握舱门开启状态下UUV小攻角水动力特性,首先基于风洞模型实验验证了所用数值计算方法的准确性与有效性,进而采用该方法对舱门开启状态UUV阻力、升力及力矩特性进行了数值模拟研究,分析了舱门开启后载荷舱及舱门对UUV表面压力分布的影响.计算结果表明,载荷舱前后端面形成的较大压力差,导致舱门开启状态UUV阻力显著提升,且阻力关于零攻角表现为不对称性,主要原因在于负攻角条件下载荷舱粘压阻力随攻角绝对值的增大而增大;由于载荷舱的流体阻滞作用,零攻角工况下舱门下表面平均压力高于上表面,UUV零攻角升力为正,零升力攻角约为-3.,且零攻角力矩为正力矩,零力矩攻角约为-1°.     

美军第二代小直径航空炸弹GBU-53/B解析

美军即将投入使用的第二代小直径航空炸弹,与第一代相比更贴近多样化的实战要求,并具有很高的效费比,将成为美军在未来战争中夺取制空优势的新主力军。美国海军也计划装备该航空炸弹作为中程防区外武器。目前,美军以研制新型精确制导武器并大规模装备航空作战部队作为主要发展方向。第二代小直径炸弹GBU-53/B,于2011年4月初通过了     

抓“两防”要筑牢“三面墙”

一、灵活方式方法,筑牢思想"基础墙"创新安全教育,突出一个"小"字。安全教育不能总是讲大道理、搞大课堂,而应多普及"小知识"、多开"小灶",要见缝插针把"小课堂"开在日常生活中,开在饭后两三百米的操场散步、休息时三两个人的聊天中。要善于观察细节问题,有针对性地组织开展"遇到小问题你我齐讨论"等活动,抓住训练间隙、出操点名等时机     

基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法

无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明：采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。     

论物理化学教学内容及教学方法的改革

根据学科特点与教学实践 ,主张大胆删节与前设课程重复的内容 ,引进趋近科学前沿的新知识以优化教学内容 ,并强调引入新知识应符合科学发展规律 ;利用现代化教学手段自制小课件及开展课堂讨论 ,能够有效地提高教学效果