基于逆动力学分析的履带车辆行驶路面测量方法研究

履带车辆行驶路面多为山地、丘陵等非人工构筑路面。以该类行驶路面为研究对象,利用Kane-Huston方法对履带车辆进行逆动力学分析,给出履带车辆行驶路面的测量原理,在此基础上设计一种间接进行行驶路面测量的方法,并在某车辆试验场预设行驶路面进行实地测量。通过测量结果的计算和比较,证明该方法是切实可行的。     

履带车辆转向性能指标分析及实验研究

转向性能是评价履带车辆机动性的重要指标之一.文中针对转向角速度、转向半径和转向消耗功率3个指标,分别在不考虑履带滑转滑移的理想条件下和考虑履带滑转滑移的实际情况下,对履带车辆的转向性能进行了讨论和分析,对2种条件下履带车辆的转向性能的变化进行了比较.为了对履带车辆在转向过程中履带的滑转和滑移程度进行定量的分析,定义了履带的滑转和滑移系数.通过实车实验,对分析结果进行了验证.     

聚焦未来战场——黑龙江某预备役团扎实开展军事训练纪实

“砰！砰……”随着两颗红色信号弹升空、指挥员下达“兵员集结开始”命令,顷刻间,演习现场人头攒动、编配在城镇乡村。工厂企业、政府机关的预任官兵,或三五成群、或以连排为单位从四面八方面操场涌来。     

对提高预任军官素质的思考

作为预备役部队的预任干部,面对新形势、新任务的要求,必须认真发挥作用,兼职尽责,才能肩负起党和人民赋予的神圣使命。为此,预任干部要树立“一盘棋”思想,正确处理好专、兼职关系,克服“与己无关”思想,改变“当客人”、“当配角”、“只说不做”的做法。发挥好主角作用,站在全局的高度思考、研究问题,分析、解决问题,增强领导的实效性。要带头参加预备役部队的各项活动,     

一道亮丽的风景线——记内蒙古大唐托电某部高炮四连

近日,笔者来到大唐托电某部高炮四连采访,感受到刚刚荣立集体三等功的连队风采。走进班排,室内窗明几净,鞋子摆成一条线,被子叠成“豆腐块”。深入操场,预任官兵热火朝天的训练干劲和规范娴熟的操炮动作,使笔者仿佛置身正规连队的训练场。观看连队实弹射击录像,随着连长一声口令：“长点射,放!”,刹那间,一条条火龙冲天而起,航模拖靶应声而落。     

集中载荷条件下的履带车辆转向分析

研究履带接地段滑动条件下履带车辆稳态转向问题。基于履带接地压力除均匀分布外另一典型分布-集中载荷条件,推导了转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,计算结果与实车实验进行了对比。结果表明,滑动模型反映了实际转向过程机理,可用于预测转向物理量取值区间。     

活性复合动能杆对混凝土靶侵爆效应研究

基于25mm 口径弹道炮发射平台,进行了活性复合动能杆在1 800 m/s速度条件下对C40混凝土靶的侵彻实验,实验结果表明:尽管活性杆的侵彻能力较低,但其侵爆效应对混凝土内部结构造成预损伤,从而降低了靶体强度,使得随进的钨合金杆侵彻效率明显提高.另外,应用物质点法在模拟材料大变形方面的优势,在MPM3D中引入相关材料...     

一种基于串联谐振型变换器的激光电源设计

激光器电源是激光器装置的重要组成部分,其泵浦方式分为光激励、放电激励、能量激励等,均必须配有相适应的供电电源。基于脉冲式固体激光器中负载是气体放电器件的激光电源,设计了一种带有预燃放电功能的半桥LCC串联谐振逆变电路,可实现每次点灯不必使用高压触发脉冲,避免触发高压的电磁辐射干扰。使得当灯处于低阻状态时,电容器上的能量能更有效地转换成光能。整体电源设计结构简单,可靠性高,可满足激光器对电源稳态工作的要求,在应用预燃电路后,激光输出能量可提高10%。     

电传动履带车辆转向行驶控制策略仿真研究

以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象,针对转向行驶控制的难题,提出了基于功率-转速复合调节的转向行驶控制策略,对驾驶员操控信号进行了解析,基于Matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型,对车辆典型转向工况进行了仿真试验,验证了转向行驶控制策略的有效性。     

陈年大案浮出水面

"购买"一名智障人员,将其带到矿上打工,然后伺机杀害伪造成矿难,再冒充其家属,向矿主索要巨额赔偿金