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91.
在多站时差定位过程中,传统定位算法在传感器布站不合理的情况下通常会表现出明显的病态性,其导致定位结果不稳定、精度低。针对此问题,首先分析了时差定位过程中病态性产生的物理场景,并通过奇异值分解揭示了病态性的本质;其次根据时差定位观测矩阵的特征值分布特点,提出了一种改进的多站时差定位改善方法,该方法基于LS估计信息矩阵的条件指标进行奇异值修正,兼顾了目标定位的分辨率与方差,能显著提高多站时差目标定位的精度和稳定性,且没有增加系统和算法复杂度;最后将该算法与传统算法进行了仿真比较,结果证明了该算法优越性。 相似文献
92.
随着城市化进程的加快,高楼大厦拔地而起,楼宇经济应运而生。和平区作为天津市的中心城区,有津门津塔、金茂大厦等一大批地标性建筑,成为新的经济增长点和人才聚集区,也为国防后备力量的建设发展提供了新的机遇和挑战。近年来,我们着眼使命任务需要,以天津市金茂投资发展有限公司为主体,本着"编为用、建为战"思想,按照"平时服务、急时应急、战时应战"要求,确立了"向楼宇要组织,向楼宇要兵员,向楼宇要技术,向楼宇要战斗力"的思 相似文献
93.
94.
95.
96.
《军械工程学院学报》2014,(6):F0003-F0003
正《军械工程学院学报》是由军械工程学院科研部主办的综合性学术期刊,是《中国科技论文统计源》(中国科技核心期刊)《中国期刊全文数据库》《中国核心期(遴选)数据库》《中国科学引文数据库》《中工学术期刊综合评价数据库》《中国学术期刊(光盘版)》《中国期刊网》和《万方数据——数字化朗刊群》来源期刊, 相似文献
97.
纵观数年来美国陆军反恐作战的历程和近10年来部队转型的实践,证明美国陆军的这种转型是极为艰难曲折的。在实施转型计划的过程中,美国陆军曾多次调整和修改其转型路线图。目前,美国陆军正在根据其驻阿部队的作战状况,继续实施经过调整和修改之后的军队转型计划和装备采办策略,以期能对眼下的战斗提供一些直接的好处。然而,政策执行者们所面,临的最大问题是,他们仍然还需要在接受先前经验教训的基础上,继续艰难地“摸着石头过河”;所不同的是,他们现在已经敢于公开承认这个问题了,而不再像先往那样遮遮掩掩的。 相似文献
98.
纵观数年来美国陆军反恐作战的历程和近10年来部队转型的实践,证明美国陆军的这种转型是极为艰难曲折的。在实施转型计划的过程中,美国陆军曾多次调整和修改其转型路线图。目前,美国陆军正在根据其驻阿部队的作战状况,继续实施经过调整和修改之后的军队转型计划和装备采办策略,以期能对眼下的战斗提供一些直接的好处。然而,政策执行者们所面临的最大问题是,他们仍然还需要在接受先前经验教训的基础上,继续艰难地“摸着石头过河”;所不同的是,他们现在已经敢于公开承认这个问题了,而不再像先往那样遮遮掩掩的。 相似文献
99.
以复杂网络理论为基础,对联合作战指挥网络进行拓扑抽象,将指挥机构视为网络的节点,将指挥关系视为网络的边,构建了传统树状指挥网络模型、增加同级边互联的改进型指挥网络模型和不同层级边互联的交叉互联型指挥网络模型。并分析了三种网络的网络特性,以网络化效能系数( CNE)作为度量指标,对三种网络抗毁性进行了比对分析,指出了未来联合作战指挥网络体系需要具备的特征,对探索信息化条件下高效的联合作战指挥进行了有益的探索。 相似文献
100.
三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献