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21.
旋转惯性导航系统通过让惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)周期性地绕一个或多个轴旋转来调制系统误差。合理的旋转方案应尽可能消除惯性器件引起的系统误差,同时在IMU时不应引入新的误差。提出了一种改进的双轴旋转惯性导航系统的综合误差调制方案,方案不仅可以调制惯性器件的常值误差,而且可以抑制由刻度系数误差、安装误差与IMU旋转运动耦合而引起的额外误差。与常见的16位置旋转方案相比,耦合误差被调制为零均值周期形式,且误差幅度减小一半,从而减小了系统的速度误差和位置误差。数学分析和仿真试验表明,在相同综合误差条件下,旋转方案将纬度误差由常见16位置旋转方案的0.383 1 n mile/72 h降低到0.191 0 n mile/72 h,经度误差从1.107 1 n mile/72 h降低到0.462 7 n mile/72 h。 相似文献
22.
基于空间平均的双流体模型 ,引入描述颗粒脉动速度的粒化温度 ,建立颗粒相的本构方程 ,将粒化温度模型推广到解决高速流动问题。采用AUSM+ 有限差分法 ,数值模拟激波在一定厚度的惰性粉尘床中传播及诱导粉尘颗粒运动的过程。结果表明 ,粒化温度模型较好地描述了这一过程 ,证实了此模型在处理稠密颗粒高速流动和流场存在强间断中的可行性 相似文献
23.
提出了一种适用任意结构多轴数控机床的新通用运动学综合空间误差模型。该模型包含了由于制造、安装、运动控制不精确和刀具、床身、工件热变形以及其它因素引起的初始位置误差与运动误差 ,反应了机床误差的实际变化规律 ,对机床工作区误差适时全补偿特别有效。为了发展该新型误差模型 ,运用了多体系统运动学理论和齐次变换矩阵。最后 ,利用所述建模理论和方法 ,给出了 3轴立式数控机床的空间误差模型表达式 ,并分析了其 36种误差成分的变化规律 相似文献
24.
舰船的弯曲目前是一种未被补偿的没有系统性能明显综合解决的现象。是造成系统误差积累的原因。然而,未来的系统性能需求也不可能承担舰船弯曲误差。在整个“宙斯盾”研制计划期间进行了分析,确定舰船弯曲的幅度,在加温的条件下,在阵列之间预计几个毫弧度的弯曲幅度,但分析结果需要通过试验和测量来验证。在其他级的舰船上已对弯曲度进行了测量,但这些结果没有可以直接适用于“宙斯盾”舰的。确定了用目前的技术有效地测量舰船弯曲度的试验方法。进行测量的第二个目的是使我们可以评估这些技术系统,在战术作战系统工作期间能否用于测量补偿静态或动态弯曲。 相似文献
25.
26.
根据十二相同步发电机的数学模型,对考虑直流侧线路阻抗的十二相发电机整流供电系统直流侧突然短路过程进行了数字仿真及试验验证.分析了线路电阻和电感对短路电流的影响. 相似文献
27.
28.
29.
针对某型自行加榴炮武器系统的组成及工作特点,对其射击误差和射击精度指标进行了初步分析,供武器研究及试验人员参考. 相似文献
30.
对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。 相似文献