基于IEPF序贯融合的多传感器管理方法

针对主被动传感器信息融合的特点,提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法。工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此结合采用了粒子滤波方法。先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合,利用融合后的信息进行粒子更新,提高滤波精度,在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强多传感器对环境变化的适应能力。     

浅谈产品感观检验及其原始记录

作为质检部门的工序之一,对于感观检验人们似乎司空见惯,而在日常工作中对于众多产品的感观分析在整个工序中,往往被人们视为可有可无的附带检查,虽然它是一种模糊数学概念,但仍有通过人的感宫所能体会并描述后达到的检验效果。     

基于相关性函数的多站微动特征分析与提取

针对多站雷达精度跨度大、难以有效进行融合识别的问题,提出了基于相关性函数的多站加权融合方法。首先建立了弹道目标滑动散射模型,通过时延相乘重构回波,并利用扩展Hough变换提取出距离像的曲线参数,从而建立方程组以求取微动信息。然后利用相关性函数对各雷达的支持度进行分析,最终对支持度高的观测数据进行融合识别。仿真结果表明该方法计算简单,能有效提高微动参数的估计精度,客观地反映各部雷达的可靠度。     

光顺样条函数的再生核表示与计算

光顺样条是散乱数据拟合的理想函数,是噪声数据最优平滑的重要工具。因此,光顺样条的数学表示和计算的研究具有重要的意义。本文在一般的线性微分算子和线性泛函的情况下讨论光顺样条函数的构造和计算,通过构造一个适当的再生核Hilbert空间,使得所讨论的微分算子光顺样条成为该空间中的最小范数问题,再利用投影理论建立了光顺样条函数的再生核表示方法,并得到了插值偏差表达式。作为特例,还给出了奇次多项式光顺样条函数新的简洁的计算方法。     

一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

基于卡尔曼滤波器的小波变换域宽带扩展函数估计方法

研究了一种小波变换域的宽带扩展函数估计方法.该方法通过将卡尔曼滤波器理论融入到估计器相关器中,时宽带探测信号的时间延迟一时间尺度测量系统的运动属性进行估计.仿真结果表明,这种成像方法相对于传统的匹配滤波器方法和小波检测器方法而言,在目标的相干重构时能够获得更好的处理效果.     

符号检验在空战对抗仿真试验数据分析中的应用

针对如何提高仿真试验数据分析的科学性和可靠性,增强仿真工作者试验设计和统计分析的能力,首先简要介绍了符号检验法的基本原理、使用方法和使用策略.再以两型装备开展作战效能对比评估为背景,借助某型战术空战仿真系统,设计和进行了人在回路战术空战仿真试验,通过对仿真试验数据的分析,探讨了符号检验法的适用条件、应用方法和特点.最后通过算例证明,符号检验法是一种有效的对比型仿真试验数据的分析方法,具有较强的实用性和有效性.     

2015年国内英语移动学习研究状况分析

近年,英语移动学习的研究已然成为外语教学研究的热门领域.本文对2015年公开发表在国内学术期刊的关于英语移动学习的文献进行形式的量化统计与内容的质性分析,以期揭示2015年我国英语移动学习的研究状况,旨在为国内英语移动学习的研究者提供参考.     

2005～2009年《武警学院学报》文献计量分析

通过对2005～2009年《武警学院学报》5年间的载文、作者及引文情况进行统计分析，研究其载文量、栏目设置以及著者、发文地区和著者系统分布，并统计出合作度、合作类型、引文量、篇均引文数、引文语种及引文类型等，以期描述学报在改为月刊后的出版状况，从中发现一些带有规律性的问题，并客观评价其办刊特色，为刊物的进一步发展及相关学科动向提供理论依据。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.