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总结和推广了非线性动态系统渐近滑态(ASM)控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下,我们指出了可以采用连续(乃至光滑)的控制方案,将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外,我们还引入了基于Hamilton-Jacobi方程的理论方法,统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。 相似文献
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本文研究了流体中悬浮微粒的运动特征,以揭示产生悬浮的物理机制,追溯形成悬浮的动力根源.利用所得结论对一些自然现象进行了必要的解释,并指出了悬浮这一动力学特点的应用价值和研究价值. 相似文献
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对某型空空导弹控制舱检测设备进行了总体设计。采用8031单片机,提出各类参数的检测方案,并对系统采取了抗干扰措施。 相似文献
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邵炬明 《装甲兵工程学院学报》1996,(3)
从教育训练、装备(作战)模拟、C~3I系统建设、学术研究等几个主要方面对多媒体技术的军事应用进行了探讨,提出应及早进行人员和技术的统筹与准备,以适应高技术条件下国防现代化建设的需要。 相似文献
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5体系结构 5.1虚拟舰艇体系结构的一般要求 虚拟舰艇结构可以提供使系统模型组合在一起模拟战舰运用的框架.为了实现这一目的,要求虚拟舰艇体系结构应有许多特点. 相似文献
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数学分析方法在军事行动计划中扮演着越来越显著的角色。对以兰彻斯特作战模型为基础的描述诸兵种合成作战的矩阵微分方程,以及由方程的控制矩阵和状态变量初值,在不解方程的情况下导出的战役优势参数进行了研究;以空战为例讨论了预测战役结局、辅助军事决策、优化兵力部署和规划火力分配等战役优势参数的主要应用;给出了对战役优势参数和数学模型的评价。 相似文献
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4月22日2008年军工行业国产数控机床应用座谈会在北京召开,这是继大连.上海.北京举办座谈会后的第四次座谈会.本届座谈会由中国和平利用军工技术协会和中国机床工具工业协会两个国家级大协会主办.国家发改委副主任张国宝出席会议并做重要讲话.国家发改委.国家国防科技工业局有关部门领导及相关人员出席了会汉。两个协会的领导在会议上分别通报了国产数控机床发展动态与供需合作进展情况, 相似文献