提高惯导系统Unscented卡尔曼滤波实时性技术

Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好.     

基于参数自适应辨识的被动定向算法

推导了匀速运动目标球坐标系下的定向跟踪模型;状态建模的不完备性引起了模型噪声方差阵带有未知径距参数,因而需要解决参数在线辨识问题.从滤波残差正交性原理出发,推导出参数自适应辨识滤波器(PIBF),计算机仿真验证了该算法的有效性并且对目标机动有一定的鲁棒性.     

雷达测量误差对中末制导交班精度的影响分析

本文用方差分析法分析雷达对目标和导弹的测量误差（指经过滤波处理后的输出误差）所引起的目标视线角和视线角速度误差,对此方法的计算公式作了详细的推导。此分析法对于具有指令制导（即制导指令是靠地面雷达测量目标、导弹信息而产生的）的误差分析有其普遍意义。     

基于主成分的改进马氏距离TOPSIS方法

针对指标变量线性相关,导致变量协方差矩阵行列式(广义样本方差)为零无法应用马氏距离的情况,采用主成分分析法对指标变量进行线性组合,在不减少信息量的同时,得到少数几个不相关的主成分,由主成分构成的协方差矩阵行列式不再为零。依据降维后的主成分变量,采用基于马氏距离的逼近理想解法对五种预警机探测引导能力进行了排序,经检验其结果与实际情况相符。     

一种改进的红外图像降噪算法与FPGA实现

由于实时目标的红外图像具有信噪比低、边界模糊等问题,在研究红外图像噪声特点的基础上,提出了一种基于动静态检测算法的红外图像降噪算法。通过一种动静态检测算法将图像分成动态图像和静态图像,用改进的自适应维纳滤波算法处理动态图像,用改进的NL-means降噪算法处理静态图像,并用FPGA实现红外图像降噪系统设计。实验表明,红外图像经算法处理后,其PSNR和细节方差-背景方差比(DV/BV)均高于经典降噪算法,算法能有效减少图像噪声,并能很好地保持图像的边界细节信息。     

基于Huber权函数的Allan方差非相关差分抗差估计方法

原子钟频率稳定度计算时由于钟差观测异常会导致Allan方差出现较大的估计偏差。本文首先建立了Allan方差的差分估计模型,根据钟差的差分序列统计特性分析了相关差分估计的噪声识别与白化等计算复杂度问题;针对上述难点提出了一种基于Huber权函数的非相关差分抗差估计方法,建立了一种非相关差分序列的构造方法,有效避免了复杂的噪声识别及白化计算,给出了Allan方差的非相关差分抗差估计的推导,并对抗差过程引入的误差累积给出了一种抵消方法;最后给出了完整的抗差估计方案,并利用实测数据进行了实验验证,结果表明本文方法对相位单点跳变、相位阶跃跳变具有显著的抗差能力,抗差估计可使异常引入的相对偏差由近200%降至5%以内。     

均值-方差效用函数在战场目标配置中的应用

在火力打击效果分析的基础上,建立了基于期望效用最大化准则的战场目标配置模型。利用均值-方差效用函数刻画决策者对打击风险的态度,得到满足决策者风险要求的最优目标配置方案。并证明了其与最大期望打击效果、最小方差多目标战场配置模型的一致性。     

中国反潜巡逻机的发展历程

古阎良中国试飞院,不久前出现了数架新颖的大型螺旋桨飞机,具有封闭式机头、较大的雷达罩、尾部伸出长杆等特性。从各方面情况分析,这是一款基于运一8系列发展而来的新式大型远程反潜巡逻机,被称为"高新6号"。反潜巡逻机,大洋反潜主力军潜艇,隐藏于大海深处,借助厚重的海水躲避一切基于电磁波的探测方式,如雷达等等,其高度的隐蔽性使水面船队随时可能处于其威胁之下。     

同异反决策原理对炮兵射击目标效益评估方法探讨

本文利用同异反决策原理,建立了炮兵射击目标效益评估的模型,既有定性分析又有定量分析．为解决方案中指标类型不同、量纲不统一等问题,提出了较简易的数学方法,从而为指挥员的决策提供了一种行之有效的方法。     

基于集对分析的战场态势分析模型

在防空作战中,战场态势的分析非常重要,它是辅助决策的基础.针对战场态势的问题,以集对分析的同异反联系度和距离测度为基础,构造了战场态势的分析模型,进行了深入探讨.最后,通过实例计算表明了分析模型对于评估战场态势的可行性和有效性.