一类具有阶段结构和潜伏期时滞的SEI模型的全局动力学性态

研究一类具有潜伏期时滞、阶段结构和标准发生率的SEI模型,利用比较定理和单调迭代的方法,分别得到无病平衡点和地方病平衡点全局吸引的充分条件．     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.     

多传感器异步数据融合模型分析

多传感器异步融合比同步数据融合更为符合实际,不同情形下异步融合模型可以有所不同。在模型噪声和观测噪声互不相关的假设下,建立多个异步数据融合模型并对多个融合模型进行描述,综合分析和比较模型的优缺点;仿真实例说明了各个模型的有效性以及适合应用的环境。     

利用BLP减少ATM交换网络中信元丢失的研究

在ＡＴＭ交换网中,信元丢失率是衡量其性能的一项重要指标,为使不同信元周期的信元在ＡＴＭ网交换中不产生丢失,需有效利用缓冲器。本文提出在预先控制条件下进行输入缓冲,并利用反转Ｂａｎｙａｎ网络结构,采用缓冲漏桶的二级丢掉开关,使其平衡输入业务负载,强制突发业务,充分利用缓冲器,从而降低突发业务的信元丢失率。     

单台异步电动机无功功率就地补偿技术的探讨

本文论述了功率因数过低对电网的危害和无功功率补偿方法;探讨了异步电动机无功功率地就地补偿的特点,就地补偿装置容量的计算方法和补偿 接线形式,以及使用就地补偿装置的注意的问题,目的使用异步电动机经济运行。     

过双曲线外一定点作其法线的求解分析及其几何迭代作图

对过双曲线外一定点的法线作图问题作了探讨,提出了几何作图法的不可解性及优化法解的不全性。根据双曲线与其法线的几何特征关系建立了求解法线的解析方程,分析了法线问题解析求解的繁杂性。提出了一种几何迭代作图方法,并具体给出了该方法的几何迭代作图步骤。     

帧中继技术及其在我国的发展状况

本文介绍了目前正在兴起的帧中继技术。在介绍了帧中继的原理、网络要素和运作过程之后,我们给出了几个帧中继的应用实例,最后简要介绍了我国帧中继网络建设的现状和存在的问题。     

局部耗散型算子的Ishikawa迭代序列收敛性判别准则

给出了局部耗散型算子的Ishikawa迭代序列的收敛定理,将近期该领域的许多结果一般化。     

改进的稀疏子空间聚类算法

在现有的稀疏子空间聚类算法理论基础上提出一个改进的稀疏子空间聚类算法:迭代加权的稀疏子空间聚类。稀疏子空间聚类通过解决l1最小化算法并应用谱聚类把高维数据点聚类到不同的子空间,从而聚类数据。迭代加权的l1算法比传统的l1算法有更公平的惩罚值,平衡了数据数量级的影响。此算法应用到稀疏子空间聚类中,改进了传统稀疏子空间聚类对数据聚类的性能。仿真实验对Yale B人脸数据图像进行识别分类,得到了很好的聚类效果,证明了改进算法的优越性。     

一种图像去模糊正则化恢复算法参数确定方法

为了解决模糊正则化恢复算法中参数确定问题,提出一种正则化参数确定方法,该方法根据降质图像特征计算正则化参数.分析了目前普遍应用的全变分正则化方法和该问题的改进拉格朗日迭代解法(SALSA),分析不同正则化参数对恢复效果的影响,提出的正则化参数确定方法与噪声和原图像梯度大小相关.对不同梯度和噪声图像的不同正则化参数恢复效果进行对比,得到提出的正则化参数确定方法能使恢复图像的改进信噪比处于最大值附近.从实验视觉效果得出,该参数确定方法能够抑制降质图像的噪声并能够尽量恢复原图像细节信息.