基于APSK信号周期性相差的载波频偏估计算法

随着卫星通信业务的发展,卫星高阶调制技术逐渐得到广泛的应用,然而高阶调制信号受载波频差的影响比较严重。基于高阶幅度相位调制(APSK)的信号特点,讨论了载波频偏对信号产生的影响,并根据频偏带来的相位偏差的周期性,采用了周期统计和快速傅里叶变换算法,从而获得噪声下的频偏估计值,并进行了仿真和性能分析。研究和仿真表明,该方法估计精度较高,简单易行,且不受载波初始相偏的影响。     

一类带时滞的飞行器系统干扰观测器控制

复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略.通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律.与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿.仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性.     

MASA展示外骨骼机器人辅助装置

美国家航空航天局（NASA）网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。     

基于光学辅助标定的机载惯导初始对准关键技术

针对当前航空兵部队飞机执行作战、训练任务出动快速,急需提升机载惯导系统初始对准时间和精度的需求,提出一套适合机载惯导系统快速对准的新体系结构方法,包括基于光学辅助标定的载机航向角测量基本原理、工作流程、测量算法及算法误差分析.基于上述技术与方法,从算法实现精度角度,对算法涉及的关键指标进行仿真验证,为光学辅助系统设计与...     

飞行器曲线显示中的数据处理方法及实现

主要内容分为两个部分:处理方法和方法的应用。处理方法着重介绍了远程火箭弹道学和地图学的基本知识,内容包括:各种坐标之间的转换、被动段飞行轨迹的计算、常微分方程的数值解法。方法的应用以上述算法为核心,用实例说明了其使用情况,内容包括:v-t、x-y曲线中的坐标转换、v-t曲线中被动段弹道的平滑处理、箭下点曲线中的坐标转换和外推估算。     

发挥多媒体在物理教学中的作用

物理是一门以实验为基础的科学,物理知识主要源于对物理现象的观察,特别是源于物理实验,中学物理大纲在教学目的中明确指出:"要培养学生的观察、实验能力、思维能力、分析能力和解决实际问题的能力".教学中实验占有重要的地位,通过演示实验或学生实验,不仅可以有效地帮助学生建立基本概念,掌握物理规律,更重要的是对引导学生发挥特长、培养思维能力、开发智力,有着独特的作用.运用多媒体辅助教学不仅能再现和模拟各种中物理实验,而且能通过多媒体手段,使复杂的物理问题简捷化,大大激发了学生的学习兴趣,从而引导学生把物理中抽象的内容形象化、动态化,具有更强的教育性、直观性、活泼性、能动性,达到优化教学过程,增大课堂信息量,提高教学效率的作用.     

弹药供应站配置地域选定辅助决策模型

建立了用于评估弹药供应站配置地域的指标体系, 利用层次分析法对各个指标进行了权重分配, 得到了弹药供应站配置方案的择优方法, 并运用模型进行了模拟决策。本模型已经在计算机上编程实现。     

一种新的导弹发射技术辅助决策系统架构

导弹武器系统特有的作战特点,以及专家知识的不完备性,使得传统的辅助决策系统难以在短时间内作出准确、有效的决策。因此,提出一种新的导弹发射技术辅助决策系统的总体结构及实现相应功能的模型,即采用BP神经网络-遗传算法(GA)实现辅助决策,基于有向图实现故障诊断,通过决策融合生成图形决策方案,缩短了决策时间,提高了决策的有效性。     

军事目标打击的辅助决策系统设计研究

现代战争中“目标”已经成为现代指挥作战的“核心”。文章从研究“目标”出发,根据目标选择与打击的特点和辅助决策任务,提出了军事目标打击辅助决策系统设计的初步设想,阐述了该系统的系统结构、系统实现的流程和系统功能,并做了可行性分析。该系统在信息化条件下,较好地为指挥员进行军事目标打击提供了有效的决策工具,更好地加快了军队指挥自动化的步伐。     

搞好游戏活动

游 戏是基层群众性的文体活动 ,它既可以丰富官兵的文化生活 ,陶冶情操 ,也是提高基层经常性工作效果的辅助手段。统一认识 ,游戏活动才能开展起来。当前一些基层干部对开展游戏活动存在模糊认识 ,觉得连队里都是成年人了 ,还和小孩似的蹦蹦跳跳像个啥 ?针对这种情况 ,要让干部明确 ,内容健康、形式活泼的游戏 ,有益于培养官兵思考能力 ,增长知识 ,增强体质 ;官兵同乐 ,又可增强团结。特别是一些驻高山、海岛和舰艇部队 ,文化活动条件比较差 ,而游戏活动一般不受什么条件限制 ,随时随地都可以搞。基于这种认识 ,基层干部应该把活动开展起来 …