关于网络辅助外语教学模式的思考

网络技术在教育领域的广泛应用,犹如一剂良药,为外语教学高效、优质地开展创造了崭新局面."如何有效运用这一系列基于网络技术的外语教学模式"值得我们深入思考,并积极付诸行动.     

计算机辅助教学系统的开发思想及框架结构探析

计算机辅助教学系统要“面向教师”开发,关键在于充分利用计算机的优势和发挥教师的优势．在充分体现系统开发思想的设计原则的基础上,建立合理的框架结构,以达到使教师处于主导地位对教学全过程进行有效控制的教学目的．     

潜艇作战指挥辅助决策系统的建立

本文介绍了“潜艇作战指挥辅助决策系统”的总体要求、主要功能及技术实现等问题。     

利用计算机辅助烟幕保障指挥:暨“烟幕保护指挥辅助决策系统“简介

论述高技术条件下利用计算机辅助烟幕保障指挥的必要性,从实战需要出发提出了烟幕保障指挥辅助决策系统的设计构想和技术原理。介绍新近研究成果,“烟幕保障指挥辅助决策系统”的主要内容和特点。     

军事智能辅助决策的理论与实践

本文简要阐述了军事智能辅助决策的理论基础以及若干军事智能辅助决策系统的实践。认为用军事运筹学与现代人工智能技术相结合来研制军事决策系统 ,已成为一个重要的研究方向 ,其主要特点是定量与定性研究相结合 ,数学模型与知识模型相结合     

水下航行器自主导航定位技术前沿进展

导航与定位技术是自主水下航行器(AUV)预设任务并安全返航的前提,由于水下环境的限制,目前广泛采用多系统组合导航的方式来实现AUV的准确定位。面向AUV的工况特点,详细介绍了水声测速系统、水声定位系统以及地球物理场辅助导航技术的特征与技术难点,分析了用于水下自主导航时多源组合导航方法的最新进展,随着相关测量仪器领域的研究进展,基于精确测量地球物理场特征的辅助导航技术成为具有极强竞争力的方案之一。多AUV协同导航方案同样适用于复杂的水下环境,被视为未来AUV导航技术重要发展方向。     

无人机先进地面站关键技术综述

具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络,系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念,在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行动回路出发,归纳提炼了其技术体系构成,分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术,并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析,还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。     

基于SLAM算法的AUV组合导航系统

针对未知环境下某水下航行器组合导航系统在GPS信号长时间失效时,导航误差随时间积累的问题,采用了同时制图定位(SLAM)的导航方法,提出了一种将SLAM的信息融合于INS/GPS组合导航系统的方案,通过SLAM技术来限制惯导系统的误差积累,可以显著提高组合导航系统的性能并能在线建立环境的增量式地图。仿真结果表明,该方法充分利用了同时制图定位提供的信息,有效地提高了导航系统的精度。     

地球扰动引力对弹道导弹命中精度影响的等效补偿理论

为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。     

基于异态集成学习的飞行目标辅助识别模型

对飞行目标类型的准确识别是空中作战意图识别的前提和基础。针对当前各类识别模型在训练样本较少时,较难同时获得模型的稳定性和较好的泛化能力且在线学习能力较差的问题,提出了一种基于异态集成学习的飞行目标辅助识别模型,将k近邻学习模型与BP神经网络模型进行整合,使模型兼具训练稳定性与较好的泛化能力;通过算法设计,模型具有了整体动态更新的能力。基于某作战仿真系统完成飞行目标识别实验,对比了该模型与各类模型的性能表现。实验结果显示所提出的模型识别正确率稳定在90%左右,且在个体学习器的基础上至少提高2%。