基于PCA-RBF网络的储运过程管道堵塞故障诊断方法

针对现代储运过程管道堵塞故障诊断时,提取的过程参数多导致诊断速度慢、性能差等问题,提出了基于主成分分析（PCA）和径向基函数（RBF）神经网络故障的诊断方法。首先利用PCA方法对储运过程高维历史数据矩阵进行特征提取,提取的故障特征信息作为训练集,并给出故障特征信息的分类号;然后将其作为RBF神经网络分类器的输入输出进行故障模式识别。仿真实验表明：该方法应用于储运过程管道堵塞故障诊断,不仅大幅度地降低了诊断模型的训练时间,而且提高了诊断正确率。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

舆情

正"11·22"重大事故:15人移交司法48人受处分近日,国务院对山东省青岛市"11·22"中石化东黄输油管道泄漏爆炸特别重大事故调查处理报告作出批复,48名责任人将受到纪律处分,涉嫌犯罪的15名责任人将被移送司法机关依法追究法律责任。2013年11月22日,位于山东省青岛经济技术开发区的中石化股份有     

微笑挂在脸上 职工装在心中

正我叫李建江,是二师三〇团社区服务中心党支部书记、主任。社区服务中心是一个以服务为主的单位,承担着团部公共场所环境打扫、垃圾清运、供暖、排污、管道维修等工作,虽琐碎,却与职工群众日常生产生活息息相关,容不得半点懈怠和马虎。"管理的是物,服务的是人"这是我对社区工作的定位。既然服务的是人,就要以人为本,要坚持走群众路线。在日常工作中,我和党支部成员不是坐等职工群众来"找麻烦",而是积极将社     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

自主水下机器人布放回收技术综述

对水下机器人布放回收这一领域的研究进行了综述并对未来研究进行了展望。首先分析了水下机器人布放回收的不同方式,主要可分为水面有人舰船、水面无人船、潜艇以及大型水下机器人布放回收方式。接着举出不同回收方式的国内外例证并对其优缺点进行总结。随后探讨和分析了实现布放回收所需的关键技术,包括自主对接技术、定位引导技术、锁紧定位技术及对接回收策略,并对技术现状及装备进行举例分析。最后对水下机器人布放回收的研究方向和重点进行了展望。综述表明,水下机器人布放回收的结构和所需关键技术还需持续研究,特别需要关注的是随着布放回收技术研究的不断深入,未来水下机器人布放回收系统将向自主化、无人化、通用化发展。     

微型空中机器人

据国外媒体报道,哈佛大学的工程师在空气动力学的基础上,制作出了能停在空中的微型机器人。该机器人比硬币还小,可用于搜索和救援、农业和环境监察,以及勘察危险环境等。设计者     

埋地输油管道直流排流保护技术应用

随着电气化铁路建设的飞速发展,干扰电流对埋地输油管道的干扰腐蚀越来越普遍。干扰电流包括直流干扰电流、交流干扰电流和地电流等3类,其中直流干扰电流对输油管道的干扰腐蚀最为严重。分析了直接排流、极性排流、强制排流和接地排流等4种直流排流技术的工作原理、特点及适用范围,结合输油管道的设计背景及电位测定,在不影响电气化铁路正常运行的情况下,选择接地排流保护措施。计算确定了输油管道的排流保护参数,并在输油管道平行电气化铁路区间设置6组直流干扰电流排流点和9组牺牲阳极。埋地输油管道经开挖检测,管道绝缘防腐层完好,未发现明显的直流干扰腐蚀现象,取得了较好的直流排流效果。     

具有适应能力的微小系统——芯片级系统工程学研究领域的一场革命

当前，在电子工程技术类刊物上，经常会看到有关集成式微小系统及其技术发展现状方面的研究报道。本文立足于此技术发展的前沿，集中论述了当今世界高新技术领头雁美国的一些最新的设计范例，其设计思想和技术发展概念远远超出了当前所有基于静态元件的先进系统。文章首先提出了具有适应能力的微小系统概念，概述了实现这种片上系统所面临的技术难题和适用途径；讨论了美国国防高级研究计划局（DARPA）在推动这种未来元件和未来系统的研究中所起的作用；介绍了DARPA为促进这种系统的研究和生产所做的努力，并着重讨论了DARPA下属的微小系统技术办公室（MTO）目前正在实施的多个研究项目，其中包括新颖的电路体系结构（3DIC）、具有适应能力的成像与感觉判断装置（AFPA，VISA，MONTAGE，A—to—I），以及可重组的RF／微波装置（SMART、TFAST和IRFFE）等。