面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

漫漫征途——英国2076型潜艇综合声呐系统发展之路

<正>面临严峻形势制定应对计划20世民纪80年代之前,虽然苏联北方舰队拥有的核潜艇数量超过了北约核潜艇的数量,但是北约却在安静性和探测设备等核潜艇技术方面领先于苏联,这些先进的技术使得双方核潜艇部队形成了均势。然而到了80年代,北约面临的形势发生了重要     

西丰县改革民兵整组点验方式

西丰县人武部改革民兵、预备役部队整组点验方式,变会议式点验为演练式点验,提高了民兵、预备役部队的快速动员能力。 今年整组工作伊始,人武部领导就带领工作组就如何提高民兵、预备役部队整组质量问题到各编兵单位调查研究。许多编兵单位反映,民兵、预备役部队整组活动难开展,虽然有市场经济等客观因素的影响,但主要是整组活动内容单一,不能调动大家的积极性。就拿民兵整组点验来讲,每年都是采取会议的形     

辩证法里看融合——江西省吉安军分区探索军民融合式发展路子的启示

走中国特色军民融合式发展路子。既是兴国之举。又是强军之道。近年来。江西省吉安军分区在研究和探索军民融合式发展的路子上，越走越宽广。一件件军民通用装备被征用；一项项民用技术得到嫁接；一批批技术人员得到转换……     

在军民融合发展中实现双赢

中央军委胡锦涛主席曾强调指出,要把推进军民融合式发展作为转变经济发展方式的重要内容,更加自觉地把国防和军队建设融入国家经济社会发展体系之中,推动国防建设和经济建设良性互动。贯彻落实胡主席的重要指示,大力推进军民融合式发展,必须坚持以科学发展观为指导,在提高思想认识、利用资源优势和健全制度机制等方面下工夫,在实现生产力和战斗力双赢上见成效。     

切实做好军民融合这篇大文章——兼论省军区系统如何在军民融合式发展中发挥重要作用

胡锦涛主席指出：实现军民融合既有很高军事效益，也有很高经济社会效益，利国利军利民。军地要共同努力，不断完善融合机制，丰富融合形式，拓展融合范围，提高融合层次，切实做好军民融合这篇大文章。胡主席的重要指示，深刻指出了军民融合式发展的重大现实意义和深远历史意义，     

基于UKF_IMM的多信源机动目标跟踪研究

针对异类传感器的非线性机动目标跟踪中,由于采样信息差异、目标强机动等原因造成的跟踪性能低或失效等问题,提出UKF_IMM跟踪算法并进行了仿真计算.该方法直接面向极坐标量测信息,计算量小,且有较强的鲁棒性.仿真结果表明:该跟踪方法能获得较高的目标跟踪精度,系统反应时间短,目标跟踪稳定、连续,有重要的工程参考价值.     

军民融合扎实推进——国防科技工业“十一五”成就之四

“十一五”期间．我国国防科技工业坚持走中国特色军民融合式发展的路子．进行了新探索．取得了新进展。五年来，军民融合式发展的理论得到升华，行政管理机构在调整中持续重视．军民结合产业快速发展．军民融合优势在国家经济建设和重大活动中得以显现。     

低开销的软错误免疫寄存器设计

随着工艺尺寸的逐渐缩小,集成电路中由放射性粒子引起的软错误不断增加,在设计时必须考虑由软错误引起的可靠性问题.使用软错误免疫寄存器对电路敏感部分选择性加固是降低逻辑电路软错误率简单有效的方法.总结了常用的软错误免疫寄存器结构,并使用可靠性分析方法对8种寄存器进行量化研究和比较,得出双模时空冗余寄存器具有更高的可靠度;针对现有可靠寄存器开销较大的缺点,设计了一种基于时钟延时的动态主级时空双模冗余寄存器--DMTS-DR,不仅能很好地免疫自身的SEU,还能对前级组合逻辑的SET进行有效屏蔽.与其它可靠寄存器相比,DMTS-DR的面积和延时开销都有大幅降低,在可靠性、面积和速度间实现了较好的折中.