全文获取类型
收费全文 | 4592篇 |
免费 | 287篇 |
国内免费 | 357篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 75篇 |
2022年 | 72篇 |
2021年 | 103篇 |
2020年 | 165篇 |
2019年 | 91篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 115篇 |
2016年 | 133篇 |
2015年 | 100篇 |
2014年 | 296篇 |
2013年 | 277篇 |
2012年 | 296篇 |
2011年 | 345篇 |
2010年 | 288篇 |
2009年 | 290篇 |
2008年 | 365篇 |
2007年 | 342篇 |
2006年 | 267篇 |
2005年 | 273篇 |
2004年 | 190篇 |
2003年 | 187篇 |
2002年 | 158篇 |
2001年 | 162篇 |
2000年 | 99篇 |
1999年 | 66篇 |
1998年 | 75篇 |
1997年 | 65篇 |
1996年 | 37篇 |
1995年 | 51篇 |
1994年 | 51篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 38篇 |
1991年 | 37篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有5236条查询结果,搜索用时 671 毫秒
51.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1993,15(2):30-35
GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。 相似文献
52.
如何建立鱼雷武器系统的效能(Effectiveness)评价模型,是当前研究的新课题。本文给出这个数学模型,并讨论了其工程用法。 相似文献
53.
刘瑾辉 《军械工程学院学报》1990,(2)
本文根据近几年关于维修方式讨论中提出的一些问题,在维修方式的分类、应用决策、设计要求和效能等方面,联系维修实际进行了探讨,提出了一些原则、方法和观点。 相似文献
54.
55.
56.
57.
58.
武器控制系统的核心部件功能耦合部件 总被引:3,自引:2,他引:1
论述了功能耦合部件的功能、组成,及对部件各组合件工作电路的情况,详细分析了功能耦合部件的工作原理。阐明武器控制系统通过功能耦合部件与火控系统进行信息交换,从而实现了对武器的正确控制。 相似文献
59.
本文研究了模块结构EMS型磁浮列车中的一对相互错开的电磁铁的导向模型,采用衰减记忆算法实施导向控制,通过仿真比较了主动控制系统与自稳定系统的导向效果,讨论了导向控制对纵向悬浮的影响 相似文献
60.
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据 相似文献