防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。     

基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波的WSN被动目标跟踪

Rao-Blackwellized粒子滤波虽然适合系统状态包含线性高斯分量的非线性状态估计,但是由于其计算量较大,不适用于实时性较高的被动目标跟踪情况。针对Rao-Blackwellized粒子滤波的不足,提出了改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法用于WSN被动目标跟踪。新的算法由一个粒子滤波和一个卡尔曼滤波组成,在执行过程中,粒子滤波和卡尔曼滤波相互交换信息,并行运行。计算机仿真结果表明,新的算法能够更好地减少计算量,提高跟踪的实时性。     

基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。     

395枚勋章的蓝盔记忆

战火之中见生死,对于军人无疑是最大的考验。在踏上飞往马里的航班前,尽管每名维和官兵都悄悄地留下了遗书,但3个分队的领导都向大家承诺:"把你们满腔热情带出去,也一定会把你们一个不落、生龙活虎地带回来。"伴随着高昂激越的《义勇军进行曲》,沈阳军区领导把一枚枚金灿灿的荣誉奖章,郑重地挂在数十名从西非大陆凯旋的官兵挺起的胸膛上。勋章与奖章交错,泪光与荧光辉映。首批赴马里维和部队表彰大会颁奖现场,回放着395名维和官兵试剑沙场、     

预备役部队快速动员能力评估指标体系构建

通过分析近几场局部战争中外军快速动员的特点,梳理了预备役部队快速动员流程和影响因素,探索了快速动员能力评估内容的构成要素,构建了准确反映快速动员能力的评估指标体系,而后采用了改进的Delphi法和权重判断法对指标体系进行调整优化,并构建了定量指标计算模型,最后运用变异系数法对指标体系进行验证,形成结构合理、定性与定量相...     

高指标不等于高标准

习近平总书记在调研指导河南省兰考县党的群众路线教育实践活动时指出,标准决定质量,有什么样的标准就有什么样的质量,只有高标准才有高质量。     

照好＂四面镜子＂

第二批党的群众路线教育实践活动明确要求各级对照理论理想、党章党纪、兵心兵声、先辈先进“四面镜子”查问题、找差距,这是我们搞好对照检查的根本遵循。照镜子,看似简单,实则不易,必须选好角度、用好方法、下好功夫。     

发动群众参与

党的群众路线教育实践活动,离不开群众的广泛参与。怎样把群众的智慧和积极性、创造性激发出来,真正＂入戏＂,唱好“主角”,是军分区系统必须重视和解决的问题。     

留在杨业功纪念馆前的誓言

为推动第二批党的群众路线教育实践活动深入开展,4月初,安徽省军区组织团以上领导干部到第二炮兵某基地杨业功纪念馆参观见学,感悟“军中焦裕禄”杨业功的崇高精神和优秀品格,对照英模人物深化学习教育效果。参观结束后,省军区组织了现场教学,讲评了教育实践活动学习教育、听取意见环节的情况,部署了查摆问题、开展批评环节有关任务。     

刻骨铭心的洗礼

民主生活会制度是我们党在长期的革命和建设实践中形成的优良作风,是增强党的生机与活力的一大法宝。本期编发3位人武部主官的民主生活会手记,他们在参加民主生活会中,深刻而诚恳地开展批评与自我批评,对存在问题不遮遮掩掩,敢揭短亮丑。大家既交流了心声,碰撞了思想,又触及了灵魂。这样的专题民主生活会,既是今年夏天热得发烫的话题,也是人武系统开展党的群众路线教育实践活动的一个生动缩影。