基于操作-响应模型的IPCA设计与实现

根据虚拟操作训练系统可以建立确定的操作部件和响应部件之间的逻辑关系模型这一特点,采用产生式知识表达方法和正向推理控制策略,构建了操作-响应模型。在确定误操作类型的基础上,设计了基于操作-响应模型的IPCA(Intelligent Process Control Agent),同时给出了具体的技术实现过程。     

抓实以学正风 解决突出问题

“通过集中教育推动全党以自我革命精神解决党风方面的突出问题,是一条重要历史经验。”习近平总书记近日在内蒙古考察时,就抓实以学正风提出明确要求,为广大党员干部以过硬作风、扎实举措推动学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育取得实实在在的成效,指明了努力方向和实践路径。党的作风是党的形象,是观察党群干群关系、人心向背的晴雨表。人民群众看主题教育是否有成效,最直观的感受是看党风方面存在的问题是否得到解决、党员干部作风是否有明显进步。     

“动员”词源新考

在中国数千年的历史长河中，动员一直都是战争中不可或缺的现象，但“动员”一词却是个地道的舶来品。随着中国战争动员理论和实践的发展，人们开始关注“动员”这一战争动员学核心学术概念的“身世”问题：“动员”一词源头在哪里？在何种时空环境下首次被赋予了军事意义？进入中国军语词典的时空环境和传播路径又是什么？这些问题在学术界一直众说纷纭。     

头疼怎么办?

头痛是一种自觉症状,大多数人都有过头痛的经历,日常生活中也常有头痛发生,能引起头痛的原因很多,为了不造成误诊误治,有必要先了解一下人体头部的基本情况,才能正确防治头痛。一、头部结构人体的头是呈卵圆形的,头部的骨称颅     

论军队实物资产集成管理

重钱轻物是军队财务管理的顽症。管理意识淡漠、基础薄弱、资源分散、信息紊乱，影响着资产管理的效率。实施集成管理是提升资产管理水平的有效途径，通过管理理念、管理组织、管理过程和管理方法的集成，形成一种新的“有机体”，将使各种管理要素互相渗透、协调发展，功效倍增。     

小腿抽筋的防治

小王是队里训练标兵,可是近期训练或跑步时经常发生小腿抽筋,这使他不能完成正常训练任务,体能达标考核在即,这一情况困扰着他,使他有点郁闷。前来治疗时小王讲述着自己的运动经历,我安慰他不用着急,手法治疗可以解除这一病症。小王一听马上就来精神了,接着问我不会影响到达标     

技术培训让普通民兵当厂长

今年7月，山西省祁县人武部又组织200余名青年民兵实用技术的培训，聘请专家为青年民兵传授热处理、工艺学、工差与配合、制图等知识，民兵张凯强激动的说：“我去年刚退伍回来，想到轴承厂应聘工作，可一没技术二没经验，连基本的操作知识都不懂，家里人都为我发愁，我正准备出去打零工，村里民兵连找到我，让我去参加实用技术培训，正好解决了我的燃眉之急!”     

狭窄环境中基于几何法的全局路径规划新方法

研究狭窄障碍环境下基于几何法的移动机器人全局路规划方法。用不同多边形表示机器人和障碍物,多边形集合构成环境地图。利用数组矩阵存储机器人和障碍物的顶点坐标,便于计算机进行识别、分析和计算。在此基础上,建立了两个子函数——障碍物筛选子函数和凸包计算子函数。通过对两个子函数的循环调用,找出所有较优无碰路径,最后根据一定准则选择全局最优路径。该算法把狭窄障碍环境中的路径规划问题转换成凸包计算问题,且能够生成多条可供替换的较优路径。当环境空间相对狭窄、机器人形状较为复杂,在路径转弯处作旋转运动时,可根据安全需要选择合适的运动路径,从而增加了算法的适用性。仿真结果表明:该算法简便高效,能够满足路径实时规划要求。     

磁流变抛光螺旋扫描方式的算法与实现

研究基于螺旋扫描路径的光学镜面磁流变抛光的算法与实现.该算法将去除函数矩阵转化成驻留时间解算的线性方程组的系数矩阵,并利用其为稀疏矩阵的特点来进行快速迭代计算,然后将求得的驻留时间分配到螺旋扫描路径上以求得整个路径上速度变化,从而控制磁流变抛光机床直线轴和转轴作插补运动.利用该算法在自研的KDMRF-200磁流变抛光机床上对-K9玻璃平面镜进行了两次迭代加工,面形均方根误差由初始的0.128λ加工到0.022λ,验证了该算法的正确性和实用性.     

基于改进蚁群算法的战时不确定性路径规划模型求解

战时路径规划的不确定性包括参数、约束条件和决策目标等的不确定性。以基本蚁群算法为基础，结合随机模拟和模糊模拟技术，提出了一种改进蚁群算法来求解战时不确定性路径规划问题，并通过仿真示例与其他算法进行了比较。结果表明：该算法求解效率更高，求解过程更为直观，能够满足战时不确定性路径规划问题的研究。