二位置数字捷联寻北仪的设计与实现

陀螺寻北仪作为一种定北装置,在军事和民用定向中应用愈来愈多.讨论了二位置寻北算法,该方案能利用转位消除陀螺的常值漂移,而且陀螺的随机漂移影响也小,寻北时间短且能达到很高的精度.在阐述了寻北算法的基础上,介绍了系统的数字化设计和实现.实践证明该寻北仪各项指标达到了设计要求.     

提高惯导系统Unscented卡尔曼滤波实时性技术

Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好.     

浅谈创新德育工作的形式和途径

自古以来,我们中华民族就很重视德育。德育是教育者根据一定社会和受教育者的需要,遵循品德形成的规律,采用言教、身教等有效手段,在受教育者自觉、积极参与的互动中,通过内化和外化,发展受教育者的思想、政治、法制和道德几个方面因素的系统活动过程。学校德育是全社会关注的大事,学校是对学生进行思想道德教育的主渠道、主阵地和主课堂,全面贯彻党的教育方针,必须坚持德育、智育、体育、美育,德育为首;教书育人,育人为本。对学生进行德育教育必须运用多种形式和途径,培养和强化学生的优良品质,促进学生的全面发展。1.抓好德育基础性工程,…     

俄罗斯战略相控阵雷达部署现状及发展

首先简要介绍了俄罗斯弹道导弹预警系统的基本组成和地位,然后研究了俄罗斯弹道导弹预警系统的形成历史与发展现状,分析了俄罗斯远程战略相控阵雷达的部署情况,并对俄罗斯战略相控阵雷达的发展趋势进行了分析,以期对我国战略预警系统的发展和建设起到促进作用.     

运动与文明——文明礼仪实践活动方案

文明礼仪教育是学校德育工作的一项重要内容,是一个人道德品质的外在表现,是衡量一个人教育程度的标尺。文明礼仪养成教育不仅是个体道德、品质和个性形成的基础教育,也是提高全民族道德素质、振兴民族精神及建设社会主义精神文明的基础教育。笔者通过多年的德育及教学工作实践,总结出一套贴近学生学习、生活实际,切实可行的文明礼仪实践活动方案,具体操作如下:一、活动对象初一年级、初二年级全体学生。二、活动方法通过体育运动这个特定的文明礼仪课堂,对学生进行礼仪、礼貌、礼节教育。三、活动设想体育运动以身体活动为主要形式,而身体…     

数字磁阻磁场仪在自行式武器导航中的应用

介绍了以磁阻传感器为基础的数字磁阻磁场仪HMR2300的基本原理及其在自行式武器系统导航中的应用,重点叙述了在车体倾斜和有金属材料影响的情况下,对HMR2300输出结果的补偿和计算方法.     

“数字作假”缘何屡禁不止？

“数字作假”现在几乎成了“过街老鼠，人人喊打”，可尽管如此，“数字作假”仍然是屡禁不止．往往是喊得多、打得少。“数字作假”为什么会成为当今一个顽疾？     

空对空多机协同攻击多个目标的战术决策研究

简要介绍多机协同攻击多目标的基本概念、战术决策、目标分配及攻击排序方法。最后用数字仿真（实例）验证该方法的有效性     

数字式稳态频率特性测试仪设计

通用频率特性测试仪在使用中存在两个问题：一是与计算机接口困难,二是稳态测试和暂态测试相互影响导致测试结果不准确。在微处理器控制下,数字分频器和锁相环提供精确的点频激励源,程控数据采集电路处理响应信号。根据这一原理构成的数字式稳态频率特性测试仪较好地解决了上述问题。     

步进电机自动升降频控制

本文介绍了一种采用直接数字合成DDS(Direct Digit Synthesis)原理进行步进电机升降频自动控制的方法。在整个升降频过程中,不需CPU的介入,输出脉冲的频率可按所要求的曲线变化,并且可以按1Hz增量变化,尤其适用于步进电机的微步驱动的控制。