加权采样的序列蒙特卡罗滤波技术

在处理非线性滤波问题时,常用的几种通过模型近似或计算近似的滤波方法均在某种特定的情况下具有适用性.近年来随着计算机处理能力的快速发展,提出了序列蒙特卡罗滤波方法,因其在处理复杂的非线性和非高斯问题时表现出强大的潜力而引起广泛关注.详述了序列蒙特卡罗滤波算法的基本思想和原理,对其关键技术进行了归纳分析,并指出了该方法亟待解决的一些难点问题.     

“大碗哥”是雪域“巡逻王”

"巡逻",这个词不知道是谁发明的,俩字都有走之儿,意思是要走一走,其中"巡"字走之儿里面是三个撇点,正好就像排成一列的士兵走在巡逻的路上,造字的祖先真是把这个"巡"字造得活灵活现。而西藏军区某边防团二连班长杨祥国,硬是在这条需要6天5夜才能走完的生死路上往返60趟,把自己从一个巡逻兵走成了雪域"巡逻王"。     

我们的英雄,我们的连

历史是现实的因,现实是历史的果。回望这支部队的赫赫战功,回忆他们或壮烈或神勇的故事,我们都更加深刻地体会到那挥洒鲜血的豪情壮志和作为一名军人的无上荣光。今天,当你走进那些熟悉的连队,你会欣喜地发现,这些官兵同样的激昂向上,像个英雄连的兵。     

放眼世界 二次创业——认清发展大趋势 凝聚核心竞争力

沈阳机床（集团）有限责任公司于1995年通过对原沈阳第一机床厂、中捷友谊厂和沈阳第三机床厂资产重组后成立。2004年以来,公司通过并购德国希斯公司、重组云南机床厂、控股昆明机床厂,目前已形成跨地区、跨国经营的全新结构布局。     

CDF9／7小波在JPEG2000中的整数变化

通过添加系数缩放值叮,使目前在JPEG2000中广泛采用的CDF9／7小波提升算法完全整数化,不仅保持了现有算法的还原度,而且简化了算法的复杂度,在图像压缩上取得了比较满意的效果。     

基于中频数字化技术的塔康测角方法研究

随着软件无线电技术的发展,中频数字化技术不断趋于成熟。针对塔康设备传统的模拟式信号处理体制在实现方式及测量精度上的不足,提出了一种基于中频数字化技术的塔康测角方案,主要针对主辅基准定时点的准确选取和包络信号的快速提取进行了研究。最后给出了仿真测试结果,证明了方案的可行性。     

SINS/DR组合导航系统可观测性研究

对SINS/DR组合导航系统的误差方程进行了介绍。将陀螺漂移、加速度计零偏和里程仪刻度系数误差扩展为卡尔曼滤波器的状态,建立了19维状态的组合导航滤波模型。采用分段线性定常系统(PWCS)分析了载车在各个不同运动特性下SINS/DR组合导航系统的可观测矩阵;利用奇异值分解(SVD)分析法定量地分析了SINS/DR导航系统的可观测度。通过系统仿真预测了位置误差、姿态误差和速度误差的滤波效果,仿真结果表明,位置误差、姿态误差和速度误差的估计效果较好。     

基于内插阵列变换的非圆信号MUSIC实值算法

提出一种基于内插阵列变换的非圆信号MUSIC实值算法(VIA-NC-MUSIC实值算法).首先利用真实阵列流型与虚拟阵列流型之间的变换矩阵,将真实阵列输出转换为虚拟阵列输出,再根据信号源为实数的特点,分别求取虚拟阵列输出的实部和虚部,将其串联组合,扩展阵列输出的维数,进而得到一种多重信号分类(MUSIC)的波达方向(DOA)估计算法.还分析了VIA-NC-MU-SIC实值算法的计算复杂度,并与复运算的复杂度进行了比较,新算法的复杂度相对较低.仿真实验表明:存在阵元位置误差的情况下,新算法通过对阵元位置校准数据进行内插阵列变换(VIA),取得与阵元位置校准的非圆信号MUSIC算法(NC-MUSIC算法)相当的估计性能,保持了高估计精度、高分辨力,并且在二维阵元位置误差情况下,新算法的估计性能明显优于阵元位置未校准的NC-MUSIC算法.     

二语习得理论在大学英语教学中的应用

如何能把英语学好,这是英语学习者最为关心的问题。而英语教育工作者关注的问题则是,如何能把教学搞好,教学工作的核心是什么。根据二语习得理论,关键是采取多种教学方式,对学生进行有效的语言输入,给学习者建立一个理想的英语习得环境。     

非致命武器NLW

为了使士兵尽可能的不伤害旁观者、和平示威者,并避免自己和同伴受到误伤,1977年,美国国会通过了建立 NLW 项目的建议。这个项目由海军陆战队组织负责,要求是在维护和平中要有明显的独到的优势。NATO(北大西洋公约组织)许多成员都加入了这一项目。1999年官方正式定义了 NLW,NLW 被明确定义为:使对手无威胁能力,导致致命或永久伤残的可能性最小,能使武器装备失灵,对环境造成的损伤和影响最小。按官方所言,NLW 只