基于控制器动态线性化的数据驱动ILC

针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进行估计,该方案仅利用非线性系统的输入输出数据,便可自动调整迭代学习控制律。数值仿真和对高速列车模型的仿真验证了该方法的有效性和适用性。     

苗圩:化解产能过剩痼疾要迈过三道坎

<正>大力调整产业结构、着力抓好化解产能过剩和实施创新驱动发展,是日前闭幕的中央经济工作会议提出的明年经济工作的六大任务之一。工业和信息化部部长苗圩近日表示,化解产能过剩痼疾必须破除的三道坎:厘清政府和市场的边界,强化环保、安全等标准的硬约束,增强企业技术创新和管理创新能力。市场:通过市场竞争实现优胜劣汰中央经济工作会议提出,把使市场在资源配置中起决定性作用和更好发挥政府作用有机结合起来,坚持通过市场竞争实现优胜劣汰。     

基于创新驱动理论的国防科工业新转型升级

确立创新驱动理论在国防科技工业建设中的指导地位,坚持寓军于民的建设方向,建立和完善与社会主义经济体制相协调、与武器装备建设规律相适应的国防科技工业新体制,实现军民融合转型升级。     

创新托起军工强国梦

坚持创新驱动,是建设先进国防科技工业的根本途径。国防科工局大力实施创新驱动战略,以重大专项为牵引,以机制改革为抓手,以原始创新为重点,以创新人才为根本,筑起迈向军工强国的坚实阶梯     

螺旋轮式管道检测机器人驱动电动机的控制

分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考.     

大功率晶体管变换器中驱动电路的设计

在大功率晶体管变换器中 ,驱动电路是整个功率变换器的关键。驱动电路设计的如何 ,直接关系到整个功率变换器的工作状况。本文介绍了一例性能优越的驱动电路方案 ,该方案虽然由分立元件构成 ,但其设计思想仍有重要的实际借鉴意义。     

激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析

为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台。根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分控制实验和鲁棒控制实验。通过两种不同控制策略的对比分析,结果表明,两种控制策略都能实现微动平台的稳定驱动,但是在比例、积分、微分控制策略下,响应速度更好,在鲁棒控制策略下,抗干扰能力更好。     

基于MFC/Vega的炮兵行动在线仿真系统设计与实现

基于MFC的Vega视景开发是实现在线仿真的有效途径。本文首先分析了一般在线仿真系统的基本构成 ;其次 ,结合炮兵行动具体实现 ,提出炮兵作战行动在线仿真系统的详细设计过程 ,并给出其总体设计流程 ;最后 ,对基于MFC的Vega驱动视景开发的应用程序框架及有关的行动模块进行了实现。     

创新驱动：企业最高发展战略——长安汽车快速发展的秘笈

长安汽车起源于1862年的上海洋炮局．1983年进入汽车行业．是中国最大的“军转民“企业。经过多年自我积累、滚动发展．成为中国汽车第一阵营企业．形成了以重庆汽车工程研究总院为总体规划、系统集成．意大利（都灵）造型设计．日本（横滨）内外饰和精致工艺．英国（诺丁汉）动力总成制造．美国（底特律）底盘技术支持,上海市人才优势和车身工程．     

针对滑动窗口算法的椭圆曲线密码Cache计时攻击

基于访问驱动攻击模型,提出一种针对椭圆曲线滑动窗口算法的踪迹驱动Cache计时攻击方法,引入了方差思想判断每次窗口滑动是否查找了预计算表,提高了攻击成功率．仿真实验结果表踞：由于滑动窗口算法引入了预计算表,易遭受Cache计时攻击．精确采集NITT-192一次加密过程中窗口105次滑动的Cache时间信息即可获取完整密钥．本文的攻击方法对其他使用预计算表的公钥密码具有借鉴意义．