无人驾驶的“神风特击队“:介绍几种西方反辐射无人机

本文重点介绍几种西方国家专门对付雷达的攻击性无人机。它利用雷达开机时发出的辐射波,予以搜索、识别和攻击。     

无人机与炮兵C^3I系统数据自动传输研究

本文针对无人机与炮兵射击自动化指挥系统数据传输存在的不足,对二者实现数据信息自动传输的方法的可行性做了研究。     

小型无人机飞行控制系统多目标参数最优化设计与应用

应用计算机辅助最优化方法,在多性能准则要求下,对小型无人机ＵＡＶ飞行控制系统ＦＣＳ进行多目标参数最优化设计。     

GE公司开发激光导航无人机自主空中加油技术

GE公司于最近公布了其野心勃勃的无人机自主空中加油技术（AAR）研究计划。其研制的激光导航AAR系统（AARLNS）具有精度高、稳定性好、抗电磁干扰能力强的技术特点，其诸多技术创新点值得关注。     

多无人机监督控制技术的发展现状及启示

随着平台中心战向网络中心战的转变，以及无人机自动化技术的不断成熟，操作员在任务规划和实际作战中的作用发生了很大变化，单操作员对多无人机的监督控制受到越来越多的重视。文章在研究多无人机监督控制技术内涵的基础上，详细分析了该技术的国外发展现状，并从人一系统综合、可变自主级别控制以及在线态势评估等三个方面具体讨论了提高我国多无人机监督控制能力亟需突破的关键技术，为单操作员控制多架无人机推向实际作战应用提供技术参考。     

无人机：道高一尺的空中剑客——本领越来越强大

自从走上战争舞台的那一刻起，无人机就逐步展现出非凡的作战能力，它成本低，效费比高，生存能力强，机动性能好，使用方便，而且无人员伤亡风险，受到世界各国军队的青睐，在战场上承担起更加多样的角色。可见的趋势表明,随着无人机技术的不断发展，高度智能化的无人机将逐渐成为未来战场的主角之一，从而诞生一个崭新的“无人机时代”。     

基于民用无人机的海上水下物探技术研究

物探技术是开展基础性地质调查的重要方法,尤其是在油气资源的勘探和开发中,针对海洋油气资源勘探、污染检测和深海海底信息收集等需求,为了追求快速高效的信息检测和收集,必须要针对探索对象和具体的条件来选择恰当的物探方式,其中无人机作为一种成本较低、操作灵活且安全性能较高的移动探测平台,在海上水下物探中得到了广泛的应用。利用无人机并在其上安装轻型测量装置,在海面上移动并获取信息。使得物探工作效率得到进一步提高。基于此,本文基于当前民用无人机海上水下物探技术的发展背景,对其技术原理展开论述,并介绍了海上水下物探技术的要点和应用方法。     

炮兵侦察校射无人机连续定位校射的应用分析

炮兵部队是对面目标进行压制的有力武器,利用无人机定位校射系统,在短时间内实现对多目标的连续定位校射,使炮兵对面目标的支撑点进行有效地射击,达到拔点毁面的基础上提战术目的.对目前无人机定位校射系统的现状进行了综述,对实现连续定位校射存在的问题进行了深入的分析,在此提出了相应的解决办法.     

基于GA-Elman神经网络的水下集群作战效能评估

在现代化海战中,大力发展水下作战集群是海军信息化发展的必然途径,针对这种新的作战样式,对其作战效能进行准确可靠的评估至关重要。Elman神经网络能克服传统评估方法依赖于专家经验的缺点,但其自身的权值更新方法易陷入局部极小,为此,采用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对Elman网络进行全局优化,构建基于GA-Elman神经网络的水下集群作战效能评估模型,并应用实例对模型进行仿真验证。仿真结果表明该模型可以准确有效地对水下集群作战效能进行评估。     

基于改进遗传算法的多无人机航路规划方法

在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函数以及操作算子进行合理设计,并改进了交叉和变异操作算子以取得更好优化结果。仿真结果表明所提算法的合理性和有效性。