无人机警戒雷达仿真系统的建模与仿真

针对海面静止和移动目标的探测、感知、识别、成像等问题,建立了由数据/控制接口、人机界面及多个算法模块组成的无人机警戒雷达仿真系统。系统采用模块化方法对目标运动特性、环境特性和警戒雷达的功能特性进行建模与仿真,主要用于模拟现实装备中此类载荷的基本功能,从数字化仿真层面实现了无人机警戒雷达载荷功能的再现与性能测试,并能完成与指挥控制台之间的信息交互,同时系统具有很好的可扩展性,可以作为整个作战仿真系统的一部分,嵌入到更复杂的作战仿真系统中。     

模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用

针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统.建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数.实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能.     

基于专家PID的小型无人机导航算法设计

介绍了一种小型无人机导航算法的设计方案和原理,根据其任务需求将控制算法分为航迹预处理、航迹校准、制式航线飞行3个部分;阐述了其专家PID导航控制律设计方法,分析了其算法的实现,并根据小型无人机的实际飞行情况设计了保护策略,最后给出了软件流程图.     

中国航天电子技术研究院

2009年2月，为进一步深入贯彻落实科学发展观、建设航天电子大型科研生产联合体、打造国际一流航天电子产业集群，中国航天科技集团公司决定组建中国航天电子技术研究院。中国航天电子技术研究院是航天电子专业大型科研生产联合体，是中国航天科技集团公司直属的专业研究院。研究院拥有多个辖属单位，分布在北京、上海、重庆、陕西、浙江、湖北、河南、广西等省市自治区。     

用于无人机着陆的图像处理算法

随着无人机着陆图像处理算法的不断研究和发展,在分析小波变换对噪声和边缘点的影响规律的基础上,结合多尺度乘积的特性,采用了一种基于小波变换的多尺度积的边缘检测新算法.通过边缘检测实验并和其他算法作比较,该算法能有效抑制噪声,获得清晰丰富的边缘且定位精度高,为进一步的无人机着陆图像处理提供一个很好的工具.     

瑞典新型无人机要上舰

作为一个有着70余年悠久历史的世界级知名企业，瑞典萨伯航空系统公司长期以来一直从事着固定翼飞机的研制和生产。随着无人作战飞机的蓬勃兴起，萨伯公司在20世纪90年代末期开始从事无人机技术的验证和研发工作，先后通过SHARC项目和FILUR计划陆续掌握了无人机自主飞行和隐形设计的核心技术。     

神秘的“坎大哈野兽” 美军新型RQ-170隐形无人机

2009年12月，美国《大众科学》网站曝光了一张有着奇特外形的无人机照片，称该照片是一种在坎大哈上空游弋的无法识别的神秘无人驾驶飞行器。而此前，关于该飞行器的种种猜测已经在互联网上盛传，近似于尼斯湖水怪的造型被一些专家称之为“坎大哈野兽”。