基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。     

规避敌反舰导弹最佳机动航向的模型与计算

从分析反舰导弹攻击水面舰艇的过程入手 ,利用反舰导弹自控终点的散布特征和舰艇机动的有关理论 ,推导出规避反舰导弹最佳机动航向的数学模型 ,并举例予以验证     

一波三折——艰难出台的韩国FFX级护卫舰

<正>研制背景韩国海军现役护卫舰由9艘"蔚山"级、4艘"东海"级和24艘(现余23艘)"浦项"级舰构成。20世纪80.90年代建造的"东海"级和"浦项"级轻型护卫舰,是排水量只有1000吨左右的小型水面舰艇,主要用于在朝鲜海岸边界执行警戒与巡逻任务,其作战半径非常有限,很难执行远洋     

复杂电磁环境舰艇电子对抗仿真系统研究

针对目前舰艇电子对抗装备作战效能分析、作战使用方法研究和训练平台实用性不强的现状，采用复杂电磁环境生成技术，运用电子对抗作战使用理论，结合系列研练电子对抗反导积累相关数据，建立电子对抗仿真模型，实现仿真系统控制、复杂电磁环境接收与生成、三维海战场环境仿真显示、多型电子对抗显控界面仿真、舰艇电子对抗作战效能评估、舰艇电子对抗仿真训练成绩评定等功能，研制贴近实际的复杂电磁环境水面舰艇电子对抗装备作战运用仿真系统，以充分发挥舰艇电子对抗装备的作战潜能。     

和平卫士 战时先锋 中国水雷战舰艇总师访谈录

马锦华,708所研究员,1933年出生,上海交通大学毕业。长期从事反水雷舰艇设计工作,是我国几型反水雷战舰艇的设计总师。日前,本刊记者就读者关心的反水雷战问题采访了马总,以下是访谈实录。     

2003年全球新锐水面战舰扫描

随着冷战的结束,世界朝着多极化发展,海军的战略重点从远洋转移到近海,大多数争端地区的作战方式将从沿海向内陆攻击发展。经过无数次虚拟启动和艰苦的资金、技术努力之后,众多主要海军国家和地区均在本年度投入到具有“技术冒险”性质的大规模水面战舰建造计划中,截止今年11月初,各国和地区约有近40艘新舰建成下水服役,鉴于这些21世纪头10年内出现的水面舰艇具有极强的指导和前瞻性,本文将对它们进行一番简要介绍。     

2019年水下无人系统发展综述

对2019年世界各主要国家和地区水下无人系统的发展情况进行了综合梳理分析。首先研究了美国和日本发布的水下无人系统相关战略规划,之后整理了世界主要国家和地区水下无人系统装备发展情况,并对水下无人系统的关键技术(水下光学通信技术,水下导航技术,能源动力技术,协同作战技术)发展情况进行了总结。综述表明世界各主要军事强国从战略规划、装备研制和技术攻关等维度不断推进水下无人系统能力建设,全面提升水下无人自主作战和跨域协同作战能力水平。     

一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法

针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。     

Type26：英国海军新一代主力战舰

据报道，英国国防部于3月底同BAE系统公司签署了价值达1．27亿英镑的Type26新型多功能导弹护卫舰研制合同。目前，由BAE系统公司水面舰艇分部和英国国防部组成的80人先期研制团队，正在英国西部港口城市布里斯托尔紧密合作，研究并制订设计方案。