防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。     

值班室

某司机训练大队列兵徐胜利我最近发现自己在训练中,经常会碰到这样的"尴尬":器械动作要领背得滚瓜烂熟,但单双杠连一次练习也完成不了;步枪据枪、瞄准、击发的理论讲得头头是道,实弹射击考核却常常是不及格,汽车驾驶操作规程烂熟于心,但是一上车就手忙脚乱,这是什么原因呢?心理专家:从心理学上分析这种理论与操作脱节的现象,主要是技能训练有偏差。技能与知识不同,知识是在人脑中形成的经验系统,技能是人们身上固定下来的动作系统,也就是技能的形成     

空军某预备役场站组织全要素野外机动保障演练为了歼击机准时起飞迎战

初冬时节,空军某预备役场站接到上级命令,要求部队机动到某机场遂行航李兵团飞行保障任务。一道道征召命令随即下达到部队驻地周围市县的预编单位,分散在各行各业的50余名预备役官兵接到命令后迅速完成集结,许按要求做好野外机动的准备。     

榆林：党政领导编入见习连 大漠深处军旗红

毛乌素沙漠,烈日高照,暑气蒸腾,地表温度近40℃。7月26日一大早,来自陕西省榆林市党政领导干部编入的见习连统一乘坐军用卡车,从榆林军分区出发,摩托化机动75公里到达位于毛乌素沙漠深处的榆阳区补浪河乡省不扣村,在此转换机动方式,组织徒步行军。     

某型半主动式末制导炮弹捕获域研究

针对某型末制导炮弹捕获域确定方法的不足,提出考虑捕获锁定时间消耗以及目标机动等因素的捕获域确定方法,建立了相应的数学模型。依据模型对弹道倾角、攻角、视场角、目标速度等主要因素变化对于捕获域相关参数如边界、纵向长度、横向宽度、捕获面积等的影响进行了仿真,仿真结果表明为提高末制导炮弹的捕获能力,须考虑各种因素的相互影响。对于如何提高末制导炮弹的捕获目标能力以及定性研究末导段捕获能力进行了有益的探索。     

传承光荣传统 弘扬优良作风 锻造能打胜仗的海空雄鹰

1954年3月18日,海军航空兵在浙江南田打响了成军以来的第一仗,以2：0的战绩首战告捷。60周年虽已过去,但是先辈们闻战仇敌的战斗豪情、备战御敌的战斗状态、迎战压敌的战斗气势、交战克敌的战斗业绩依然励人奋进。＂南田空战＂承载着一代又一代海军航空兵永不褪色、永不畏惧、永不言败的政治品格和战斗基因,这种历史传承已经内化为锻铸＂敢打硬仗、能打胜仗＂海空雄鹰的历史责任。     

聚焦强军目标 不断提高党风廉政建设层次

我团着眼团队阶段性特点,牢牢把握党在新形势下的强军目标,坚持＂正航向、把方向、引风向、树导向＂的思路,把党风廉政建设作为推动团队发展和战斗力提升的重要保证。一、着眼凝聚坚强的强军意志,以毫不弱化的责任感,着力打牢廉政勤政的思想根基。作为应急机动作战部队,地处＂两个一线＂,各种思想观念交织碰撞,意识形态领域斗争复杂尖锐。     

地面机动目标跟踪问题研究

对地面机动目标跟踪问题进行了研究,针对当前存在的问题,提出了将交互多模型应用到地面机动目标跟踪的思想,从而提高跟踪的精度。     

武警机动部队边境重要目标反袭击行动探要

正边境重要目标袭击事件是指民族分裂组织、恐怖组织以及境外敌对势力等,武力攻击我边境城镇、政权机关和其他重要目标的事件。此类事件具有事发突然难预测、应对仓促难组织、战机多变难把握、环境复杂难协同、来敌凶残难制伏等特点。武警机动部队参与边境反袭击行动时可能担负外围迂回包抄、边境通道封控、协同反击作战和清剿残敌等作战任务。担负上述任务时,应采取"快速机动、封边控点、反击夺要、合围     

基于观测新息和状态信息的联合脉冲机动检测

针对提高空间机动目标跟踪精度的机动检测问题,提出一种新型机动检测方法-χ2-β检测法。该算法以脉冲前后沿为研究对象,通过分析观测新息和常推力a-β动力学模型中辅助变量β的物理特性,给出脉冲机动前后沿检测判据。仿真实验比较了χ2检测法和β检测法的特性,结果表明: χ2检测法,对机动前沿的敏感性与采样点和机动阀值相关,较多的采样点与较大的机动阀值可以降低虚警率,但会增加检测延时,反之,可以减小检测延时,但会增加虚警率;β检测法,对机动后沿的敏感性与滤波跟随性能相关,在测量精度的保证下,可对机动后沿准确检测。两种方法联合起来,可有效检测多种形式脉冲机动,性能优于传统的机动检测方法,具有一定的工程实用性。