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研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。 相似文献
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在一般人的印象中,地雷既无腿也无翅,是用于对付地面目标的一种防御性、被动性的杀伤武器。而人工智能地雷是“有腿地雷”,既能蹦,也能跳,还能飞,能够主动、准确地探测跟踪坦克、装甲战车,垂直攻击坦克的顶部或腹部。据有关资料介绍,目前已研制成功或接近成功的智能地雷主要有以下几种:美国 XM-93广域地雷这是专门用来攻击坦克顶甲的一种智能反坦克地雷。该雷布设后展开8条稳定支腿和1个传感器阵列.传感器阵列由3个微音 相似文献
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本文介绍了美国防备战备协会在坦帕城举行的“地雷、反地雷和爆破专题讨论及展览会”上一些美国官员的发言及观点,部分反映了美国国内对防步兵地雷禁雷及其对策的有关情况。 相似文献