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针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明:所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。 相似文献
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“你们民兵应急分队很管用,是名副其实的‘铁拳头’!”1月4日,在新年度安全工作部署会上,江苏省苏州市沧浪区政法委书记握着人武部部长的手激动地说。 相似文献
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过去,清河门区人武部的工作,有很多方面在军分区担任了“打狼”的角色。2004年,胡景林任区委书记、区人武部党委第一书记以后,自觉履行党管武装的职责,当好武装工作的坚强后盾,使人武部全面建设得到了长足进步,先后被省军区评为“正规化达标先进单位”和“后勤规范化管理先进单位”,被阜新市政府评为“民兵参建先进单位”,被军分区评为“军事训练先进单位”和“征兵工作先进单位”。 相似文献
997.
以小粒野生稻核DNA为材料构建了-个可转化人工染色体文库,获得了5000个克隆,平均插入片段约45kb.稳定性检测结果表明,小粒野生稻基因组DNA能够在TAC载体中稳定存在.基于已克隆抗性基因的保守序列设计探针,利用菌落杂交的方法,对文库进行筛选.结果表明,该文库可以用于抗性基因的筛选. 相似文献
998.
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彼得大帝时代有一句名言:“没有一支强大的海军,就没有强大的俄罗斯”。始建于1696年彼得大帝时代的俄罗斯海军,在历史上很长时间内都是全球最强大的海上力量之一。在新世纪里,桀骜的俄罗斯人肯定会为了让海军的安德烈旗再次在世界大洋上飘扬而不懈努力。 相似文献
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