数据库最新发展技术

计算机技术的不断普及和深入带来了计算机应用水平的日益提高。同时,应用之需对计算机技术提出了更高的要求。数据库技术正是在这种环境中迅速发展起来的。本文就数据库发展的最新技术,结合典型的数据库主流产品进行了分析论述,并提出了近几年数据库技术研究的热点问题。     

基于扩展Petri网的动态服务聚合流程描述模型及其BPEL4WS表示方法

针对现有服务聚合流程建模方法的不足,基于扩展Petri网提出了一种新的服务聚合流程/资源描述模型WSCP/R-net,有效解决了动态服务聚合流程模型中不确定路径选择和服务的动态变化性问题。给出了WSCP/R-net模型向BPEL4WS的转换算法,并以城市应急处理为例说明了转换算法的有效性。     

分层任务网络在UCAV规划中的应用

无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度.     

基于CEC系统舰艇编队防空作战最小共享信息集研究

根据最小共享信息集的概念,提出了基于CEC系统舰艇编队协同防空作战的智能系统模型,分析了舰艇编队CEC系统的作战功能和作战信息,提出了确定舰艇编队协同防空作战的最小共享信息集的事件法,并应用信息论证明了事件法的确能够减少通信的信息量。在上述基础上,确定了舰艇编队协同防空作战的最小共享信息集。     

任务分配问题的对称群方法

探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。     

协同制造系统的可靠性分析

协同制造作为一种先进制造模式,逐渐成为研究的热点。而系统的可靠性是协同制造系统成功实施的关键因素之一。从协同制造系统的自身特点出发,阐述了进行协同制造系统可靠性研究的必要性和紧迫性。并给出了协同制造系统可靠性分析的框架模型,认为协同制造系统可靠性应该从人、工作流系统和设备硬件等几个方面进行综合研究,并对各部分的可靠性研究进行了概述。     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

无人飞行器协同探测构型方法研究

近年来,随着世界各强国的军事实力不断提升,飞行器协同作战被国内外学者广泛地研究和关注.主要针对携载传感器的飞行器在协同探测中的定位精度进行研究,通过改变飞行器间的距离、几何位置、发射时刻等条件,利用几何精度稀释(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)来衡量飞行器协同探测的定位精度...     

曼塔拉加“蝙蝠鹰”——智利自主研发的中高端无人侦察机

数月前，在智利瓦尔帕莱索市举行的航空展览会上，智利海军展出了一款名为“曼塔拉加”的无人侦察机，该无人机造型奇特，外形极似一只巨大的蝙蝠。此外，该无人机引起人们更大兴趣的是机上配备的大量电子侦察设备，其强大的情报收集功能令人期待。作为智利本国航空工业自主研发的一款中高端产品，这款无人机的亮相引起了外界的关注。     

家族越来越兴旺

目前，无人机已经从最早的靶机逐渐发展为可实施远程侦察搜索的侦察机，以各种方式实施打击的无人战斗机。除此之外，正在研制的具备运输功能的无人运输机、无人电子对抗机等也在快马加鞭。可以预见，未来的无人机将向作战的全维全向领域渗透，无人预警机、无人加油机甚至其他的无人X机都将出现并走上战争舞台，无人机的家族将变得越来越兴旺，越来越发达。