两栖型指控车非线性横摇安全盆侵蚀研究

采用单自由度系统研究了两栖型指控车在规则波激励下的非线性横摇和倾覆,非线性横摇控制方程应用四阶龙格库塔法进行数值积分;以波浪扰动力矩的幅值和波浪的频率作为变量,研究了两栖型指控车的安全盆侵蚀问题。以波浪扰动力矩的幅值为变量的安全盆侵蚀研究结果表明:当波浪扰动力矩大于0.01时,安全盆开始出现侵蚀现象,当波浪扰动力矩大于1.84时,安全盆的安全域已经变成了几个离散的点,随着波浪扰动力矩继续增大,安全盆的安全域将继续严重侵蚀,直到消失为止。以波浪频率为变量的安全盆侵蚀研究结果表明:两栖型指控车的安全盆侵蚀对波浪的频率敏感,安全盆出现明显的侵蚀;随着频率的增大,安全盆侵蚀将不会发生,表明两栖型指控车对高频波浪是安全的。     

值班室

某司机训练大队列兵徐胜利我最近发现自己在训练中,经常会碰到这样的"尴尬":器械动作要领背得滚瓜烂熟,但单双杠连一次练习也完成不了;步枪据枪、瞄准、击发的理论讲得头头是道,实弹射击考核却常常是不及格,汽车驾驶操作规程烂熟于心,但是一上车就手忙脚乱,这是什么原因呢?心理专家:从心理学上分析这种理论与操作脱节的现象,主要是技能训练有偏差。技能与知识不同,知识是在人脑中形成的经验系统,技能是人们身上固定下来的动作系统,也就是技能的形成     

月亮城的浪漫对接

火箭烈焰舞袖,直刺苍穹的背后,记录了月亮城见证的一次次辉煌,更述说着发测站人筑梦太空的感人故事。这座幽隐于大凉山深处的发射场,已伴随着共和国走过了40多个年头,如今红军长征走过的地方成了"长征"火箭的起锚地,"月亮女儿"的故乡成了中国航天的"探月港"。2014年10月24日,历经地震洗礼的"嫦娥五号"再入返回飞行试验器从这里出发奔向月球。流传千年的动人传说与壮美现实,在月     

空军某预备役场站组织全要素野外机动保障演练为了歼击机准时起飞迎战

初冬时节,空军某预备役场站接到上级命令,要求部队机动到某机场遂行航李兵团飞行保障任务。一道道征召命令随即下达到部队驻地周围市县的预编单位,分散在各行各业的50余名预备役官兵接到命令后迅速完成集结,许按要求做好野外机动的准备。     

榆林：党政领导编入见习连 大漠深处军旗红

毛乌素沙漠,烈日高照,暑气蒸腾,地表温度近40℃。7月26日一大早,来自陕西省榆林市党政领导干部编入的见习连统一乘坐军用卡车,从榆林军分区出发,摩托化机动75公里到达位于毛乌素沙漠深处的榆阳区补浪河乡省不扣村,在此转换机动方式,组织徒步行军。     

某型半主动式末制导炮弹捕获域研究

针对某型末制导炮弹捕获域确定方法的不足,提出考虑捕获锁定时间消耗以及目标机动等因素的捕获域确定方法,建立了相应的数学模型。依据模型对弹道倾角、攻角、视场角、目标速度等主要因素变化对于捕获域相关参数如边界、纵向长度、横向宽度、捕获面积等的影响进行了仿真,仿真结果表明为提高末制导炮弹的捕获能力,须考虑各种因素的相互影响。对于如何提高末制导炮弹的捕获目标能力以及定性研究末导段捕获能力进行了有益的探索。     

传承光荣传统 弘扬优良作风 锻造能打胜仗的海空雄鹰

1954年3月18日,海军航空兵在浙江南田打响了成军以来的第一仗,以2：0的战绩首战告捷。60周年虽已过去,但是先辈们闻战仇敌的战斗豪情、备战御敌的战斗状态、迎战压敌的战斗气势、交战克敌的战斗业绩依然励人奋进。＂南田空战＂承载着一代又一代海军航空兵永不褪色、永不畏惧、永不言败的政治品格和战斗基因,这种历史传承已经内化为锻铸＂敢打硬仗、能打胜仗＂海空雄鹰的历史责任。     

聚焦强军目标 不断提高党风廉政建设层次

我团着眼团队阶段性特点,牢牢把握党在新形势下的强军目标,坚持＂正航向、把方向、引风向、树导向＂的思路,把党风廉政建设作为推动团队发展和战斗力提升的重要保证。一、着眼凝聚坚强的强军意志,以毫不弱化的责任感,着力打牢廉政勤政的思想根基。作为应急机动作战部队,地处＂两个一线＂,各种思想观念交织碰撞,意识形态领域斗争复杂尖锐。     

车载InSAR前视三维成像技术

野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。     

地面机动目标跟踪问题研究

对地面机动目标跟踪问题进行了研究,针对当前存在的问题,提出了将交互多模型应用到地面机动目标跟踪的思想,从而提高跟踪的精度。