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41.
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。 相似文献
42.
为实现低频电磁发信系统的小型化和低功耗,面向旋转永磁式机械天线的理论研究和技术实践,提出了基于多物理场耦合仿真的系统设计和性能校验方法。设计了包含永磁磁源、高效驱动电机及其控制器在内的旋转永磁式机械天线系统方案。研制了实验样机,并对其系统性能和近区磁场进行了实验测试,验证了相关设计方法和系统方案的可行性与有效性。结果表明,该样机的磁场场强和尺寸等主要指标达到了美国“机械天线”项目在射频穿透技术领域的要求,为旋转永磁式机械天线方案研究和样机设计提供了一种可行思路。 相似文献
43.
《武警工程学院学报》2011,(1):96-96
马一民,女,1965年8月出生,江苏常熟人,中共党员。1984年9月考入太原机械学院(现中北大学)机械电子工程专业,1988年7月毕业,获工学学士学位。同年入伍到武警技术学院(现武警工程学院)制图教研室任教。2002年6月完成西北工业大学计算机应用技术专业研修,获研究生学历。 相似文献
44.
《兵器装备工程学报》2011,(10):F0003-F0003
重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心是国家创新体系(大学)的技术创新基地,是"985工程"和"211工程"的重要组成部分。中心于2008年1月被批准立项建设 相似文献
45.
46.
提出了基于实值离散Gabor变换的阶比跟踪滤波方法.分析了阶比跟踪滤波为时频滤波的实质,给出了如何通过实值离散Gabor变换实现阶比跟踪滤波的步骤.通过对仿真信号阶比跟踪滤波前后的时频分布、阶比谱和时域信号对比,证实本方法能有效滤除阶比混叠成分.通过延长信号两端采样长度的方法可以消除阶比跟踪滤波后端点的误差. 相似文献
47.
某水平独头巷道夏季时的氡析出率水平与铀矿井相当。为掌握该巷道内氡的析出规律,以计算模型为基础,在实验巷道段采取压入式和抽出式机械通风,对巷道内氡浓度、通风量及环境温度进行同步监测。数据分析结果表明:氡析出率与环境温度之间存在显著的线性关系;在相同环境温度和通风量条件下,对巷道进行压入式通风的氡析出率明显低于抽出式通风的,两者相差约63%;采用压入式通风对降低巷道内氡浓度更为有效。 相似文献
48.
49.
50.
为解决预测和健康管理(prognostic and health management, PHM)系统对关键部件故障机理研究不足的问题,提出一种基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform, HHT)的旋转机械故障机理仿真分析方法。首先对战车转塔轴承的工况和故障机理进行分析计算,然后对振动数据进行去噪和仿真,最后将仿真结果与理论计算结果进行对比分析。通过故障仿真分析验证了故障机理分析方法的有效性,可为实现武器装备故障的精准诊断奠定基础,提高故障诊断预测的准确性和稳定性。 相似文献