装甲战车图像跟踪系统技术研究

在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。     

《发生在两门之间的故事》之一——一个传奇的红色金门县长

厦门曾经是中国大陆对台斗争的前沿阵地。而近在咫尺的金门一度成为台湾反攻大陆的桥头堡。今夏，记者前往厦门采访．昕到了两门人终于拂去历史的硝烟，找回了久违的同族，同情、同语感。看到了厦门环岛路临海石壁上“一国两制，统一中国”巨幅大标语牌，与对岸金门岛上的“三民主义统一中国”，平静地对视着．似乎各自带着祥和的笑容。毕竟．都是承认一个中国：毕竟．都是追求祖国统一毕竟。都是企盼和平啊!对此，本刊推出特别报道，讲述发生在两门之间的渴望祖国统一的呼声。     

自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。     

无迹卡尔曼滤波的长码直扩信号载波频偏盲估计

针对长码直接序列扩频(Direct Sequence Spread Spectrum,DSSS)通信中的载波同步问题,提出了一种新的载波频偏估计算法。该方法结合分段和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法的思想,利用UKF算法对非线性模型的求解能力,估计载波频偏的后验概率的均值和方差。Monte Carlo仿真实验的结果表明新算法不仅具有较高的估计精度,还能实现较低信噪比下的估计。     

大长细比弹箭振动模型研究

本文对大长细比弹箭的纵向、横向振动方程进行进行了推导和分析。文中给出的方程在略去某些参数后就可得到一些文献中的结果。     

战位长，直面生死战场第一负责人

在人民海军编制序列中,所有带"长"的职务都有自己的岗位津贴,唯独战位长是个例外,是个不拿"官饷"的"长"。小战位连着大战场,一个又一个战位组成共和国的海疆万里长城,战位长是战场上直面硝烟、直面生死的第一负责人。穆美田,海军某潜艇雷达战位长,六期士官,一双大眼乌黑放亮,慑人心魄。这是一双神奇的眼睛,聚焦变幻莫测的雷达显示屏,能从错综复杂的海情、空情中准确判定哪个是最重要的打击目标。     

柔性生产线集成规划系统-BITPLANT

一.简介柔性生产线对企业提高制造环节的效率和柔性,适应持续多变的市场竞争环境具有重要意义。北京理工大学CAD/CAM实验室,结合国防需求和国内外相关研究状况,在“211工程”相关支持下,对柔性生产线的规划设计技术开展了深入研究,建立了柔性生产线集成规划设计系统。目前,我国兵工厂正准备实施军民品分线的建制,该系统的开发和应用对于保证我国武器装备发展战略目标的顺利实现、缩短新一代武器装备的研制周期与生产定型周期、提高产品质量与生产柔性,实现武器装备的快速研制与变批量生产,都具有极为重要的现实意义。二.系统功能及特点该…     

水手还是水兵?

在从风帆时代向蒸汽时代转变之际,海军的体系也发生了革命性的变化。随着海军技术的革新,很多专业岗位开始独立而出,其社会地位也开始大幅度提高。在风帆时代,海军军官之职多为贵族或者士绅阶层,乃至将帅舰长等的亲类所占据,中下阶层出身者虽说也能有机会获得这个地位,却仅仅是凤毛麟角。这种倾向在英国     

身管柔性化对火炮动力后坐试验的影响研究

为研究火炮动力后坐试验过程中身管变形对火炮后坐复进运动的影响,以某自行火炮火力部分作为研究对象,基于多体动力学和有限元方法,构建了考虑身管柔性化的火力部分刚柔耦合动力学模型。该模型中,炮膛合力以样条函数的形式直接作用在炮口前端。通过仿真,对比火炮后坐部分最大后坐速度、最大后坐位移以及最大后坐速度时的后坐位移和时间的仿真值与实弹射击过程中的试验值,结果表明,采用冲击的方式进行火炮后坐模拟试验时,身管柔性特征对火炮后坐复进特性影响较小,也证明冲击式火炮后坐试验装置的研制可行性。     

仿生扭波推进模型航行试验研究

为研究长鳍扭波推进的水动力性能,在对尼罗河魔鬼鱼形体构造、游动模式研究的基础上,研制了一种仿生长鳍扭波推进航行器.该推进器能逼真地模仿尼罗河魔鬼鱼长背鳍的扭波运动模式,产生强劲的水动力.在水池中开展扭波推进模型航行试验,得到了航行速度与扭波频率的关系曲线.该曲线表明:扭波推进模型的航行速度与扭波频率成正比.提出了一种测量机器鱼鱼鳍推水功率的实验方法,实验结果表明:扭波长鳍的推水功率与扭波频率的3次方成正比.