一类变长度棱边多项式鲁棒稳定性半径计算方法

利用变长度棱边多项式的概念,PI控制器鲁棒镇定区间对象族问题归结为4个变长度棱边多项式的同时稳定性问题,这4个变长度多项式可用标称系统(区间对象族的中点)和一个实参数(稳定性半径)表示.将这个同时稳定性问题转化为实的结构奇异值问题.基于这个结果,可用μ工具箱进行优化计算,PI控制器镇定区间对象族的闭环控制系统的稳定性半径被确定.方法是基于扫频的,但扫频是立即的.最后,用数值实例说明所给方法的有效性.     

变权评估中均衡函数的构造

针对变权评估问题,介绍了基本原理,研究了均衡函数的构造方法,提出了激励型和惩罚型均衡函数的概念.考察了两类基本的均衡函数:和型均衡函数与积型均衡函数,通过其函数项与导数的讨论,研究了函数的构造条件以及其最终成为激励型和惩罚型均衡函数的条件,并结合具体例子进行了分析.所得结论具有普遍的意义,丰富了变权评估的理论体系.     

不可穿透介质的非定常Helmhotlz方程外边值问题

利用变分原理及区域导数的定义,推导了非定常情况下不可穿透介质的 Helmholtz 方程外边值问题的区域导数,为利用区域导数重构海底形貌奠定了基础。     

防空兵作战能力评估中的变权方法研究

介绍了变权综合的基本原理,给出了三种变权向量及状态变权向量的定义。研究了均衡函数在变权中的应用,讨论了均衡函数的两种基本类型及其条件,分析了实际中常用的两种变权综合模式。通过具体事例比较了变权综合与常权综合的评估效果,并指出了变权综合在防空兵作战能力评估中的重要意义。     

频率捷变雷达信号相参特征的表述

频率捷变雷达信号分选是电子对抗领域信号处理与应用的难题,探索新的分选特征参数是实现对频率捷变雷达信号高效准确分选的手段之一。提出了一种基于Wigner-Ville分布(WVD)的频率捷变雷达信号相参特征的表述。介绍了典型频率捷变方式、频率捷变信号模型及WVD的离散过程,推导了频率捷变脉冲重构信号的WVD模型并进行仿真实验。实验结果表明,频率捷变雷达信号的WVD二维图可作为一种相参特征的表述,且该表述可为频率捷变雷达信号分选提供新思路。     

基于遗传模糊推理系统的截击点智能解算方法

由于传统截击引导需要人的参与才能完成截击任务,截击方案生成速度要受到人反应速度的限制,成为提高作战速度的一个瓶颈。针对空中战场态势变化快、依靠人工制定拦截方案难以适应未来空战的问题,构建基于模糊推理系统的空战截击点智能解算模型,并采用分段变异和变步长寻优的遗传算法对模型进行训练,实现了对截击方案的快速估算,得到在解空间内性能可以达到甚至超越人类的截击点智能解算模型。     

基于对称非线性函数的变步长LMS自适应滤波算法

为解决自适应最小均方误差（least mean squares,LMS）滤波算法难以平衡稳态误差和收敛速度的问题,提出了基于对称非线性函数的变步长LMS自适应滤波算法。通过自变量取绝对值、叠加非线性拉伸量改进Sigmoid函数,构造一个对称非线性函数用于刻画步长因子与稳态误差的非线性关系。该对称非线性函数具有能够根据误差动态调整步长、更快达到收敛状态的特点。根据构造的对称非线性函数和输入信号功率生成归一化变步长因子,解决噪声逐级放大的问题,进一步提高算法的滤波效果同时,加速收敛。实验表明：该算法在低信噪比、信噪比变化、信号频率变化、滤波器阶数变化、延迟采样点数变化条件下均具有更好的滤波效果、更优的稳定性和更快的收敛速度。     

高空轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法北大核心

针对高空条件下导弹过载能力有限的情况,提出一种轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法。首先,对侧向推力比例调节的轨控式直接侧向力/气动力复合控制导弹建立数学模型。然后,考虑质心漂移和侧喷流场干扰影响,设计滑模鲁棒控制器,实现气动控制部分姿态稳定功能。最后,建立轨控发动机推力模型,设计分档控制的轨控侧向力开机策略,实现直接力控制跟踪过载指令功能。仿真结果表明,与相同高度、速度条件下的单纯气动控制方法相比较,轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法可以有效提高导弹快速响应能力和机动能力。     

基于变权灰色关联法的目标威胁评估

针对传统目标威胁评估方法在确定指标权重采用常权法产生"状态失衡"的不足,将变权理论引入到威胁评估中从而确定指标变权向量,使指标权重随指标状态值变化而变化,并结合灰色关联法,构建基于变权灰色关联法的目标威胁评估模型,将变权向量与各目标灰色关联系数进行变权综合,然后将正、负关联度集合得到各目标贴近度,通过仿真验证该模型的的合理性和可行性。     

变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计

为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。