基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别

针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法.该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面标识识别模型.以四旋翼无人机为例,将其拍摄的着陆坪图片与其他地面标识图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数.实验结果表明,基于迁移学习的四旋翼无人机着陆地标识别比直接基于In-ception-v3模型的识别效果要好得多,在仅有数千张训练图片的情况下,测试准确率超过90％.在Windows下训练、测试的模型可移植到树莓派3B上,完成了基于Python和TensorFlow开发的程序在不同操作系统下运行的验证工作.     

TSP及其操作语义模型研究

在有限状态进程(Finite State Process, FSP)和时间自动机(Timed Automata, TA)的基础上,提出了一种描述分布式实时系统(Distributed Real Time System, DRTS)行为的模型:时间状态进程(Timed StateProcess, TSP).TSP包括4个常量进程IDLE进程、SKIP进程、STOP进程和ERROR进程;以及前缀进程、超时进程、时钟复位进程、卫式条件进程、非确定性选择进程、数据(/消息/应答消息)发送进程、数据(/消息/应答消息)接收进程、组合进程和顺序进程.定义了TSP模型的结构化操作语义,以及TSP到时间标号迁移系统(Timed Labeled Transition System , TLTS)的转换规则.     

中介语理论及其在英语翻译教学中的应用

成年外语学习者在学习第二语言过程中的各个方面都会受到其母语的影响,并且会彤成一种既不同于其母语、又不同于目标语的一种被称为“中介语”的特殊的暂时语言形式。中介语不可避免地会影响到翻译教学,教师在教学过程中应该充分注意中介语的影响,并积极利用中介语理论以促进英语教学。本文将运用中介语在外语学习特别是翻译过程中的影响,分析有关翻译谬误并提供一些可能的解决办法。     

运用负所得税制度改进随军配偶基本生活补助的发放工作

随军配偶未就业期间的基本生活补助和社会保险实行以来,对于保障随军配偶的家庭生活具有重要作用,但也存在一些弊端。为妥善解决这些问题,应该运用负所得税制度改进随军配偶基本生活补助的发放工作,以提高补助资金的使用效率和军事经济效益。     

军人劳动和军人劳动消耗特性研究

军人劳动是社会劳动的有机组成部分,和社会其它劳动相比,军人劳动及其消耗有其自身的特性。军人是准备战争、进行战争的劳动者,这就决定了其劳动资料、劳动对象、劳动过程的特殊性,同时也决定了其劳动负效用特性。军人劳动消耗则具有教育、健康投资高,机会成本、心理成本高等特点。     

对比分析理论与外语教学

对比分析理论通过对母语和所学外语进行比较,从而帮助教师预测学生在学习外语时可能遇到的困难,其宗旨是要揭示母语在多大程度上影响外语交际能力的迁移．在外语教学实践中,对比分析理论可以用于课程设计与教材编写、课堂教学、外语测试等几个方面．这一理论在外语教学中始终发挥着不可忽视的作用．     

论汉语语音在英语语音教学中的作用

以往英语语音教学研究中,一般只强调母语语音在英语语音学习中的干扰作用.通过 对比英语音素与汉语音素的相同与不同之处,对2种语言的发音进行对比研究.在探讨汉语语音干扰作用的同时,着重研究如何在英语语音教学中运用汉语语音规则,从而发掘汉语语音在英语语音教学中的辅助作用.     

批评的真谛在评不在批

实施批评是领导干部在工作中经常使用的一种方式方法。由于批评是一种负强化，具有一定的刺激作用，一般人不太乐于接受。虽然人们并不反对善意的批评，但如果批评只是一味地狠批猛训，也会把人批得恼、批得跳。如果把批评的重点放在“评”上，认真耐心地与人评说错误的危害、错误的教训以及怎样纠错进步上，一定能达到在“评”中感化人、教育人、促进人、激励人、提高人、升华人的目的，使人心悦诚服地接受你的批评。     

一种基于双向IS-粗集的实时调度策略

在S-粗集理论的基础上,提出双向IS-粗集的概念,给出双向IS-粗集的数学结构.在动态加工环境下,建立了基于双向IS-粗集的实时调度模型,并举例说明了该方法在应用中具有一定的智能性和灵活性.     

领导者实施批评的艺术

实施批评是领导者在工作中经常使用的一种方式方法。由于批评是一种负强化，具有一定的刺激作用，一般人不大乐于接受。虽然人们并不反对善意的批评，但也要求领导者讲究批评的艺术，使人们在如沐春风、如饮甘霖中达成问题的解决。特别在新形势下，人们普遍有了自己新型的人格观，个个都渴望得到尊重、理解、关心和爱护，这就要求领导者在实施批评时，要以艺术的批评去感化人、促进人、激励人、帮助人、升华人，使被批评者仿佛在观赏美、感受美中纠错进步。