是游戏，还是战争？——21世纪的机器人战

六支激光枪全部瞄准了水面,约摸半个小时的时间,水怪再一次跃起,而这一次,它绝对无法逞威了,六束光束一齐射向了它。中了弹的水怪,更加狂怒了,它挣扎着、翻滚着,一次次向六个姑娘扑过来……     

潜艇事故纵横谈

浩瀚无垠的大海，水面波涛汹涌，水下幽深莫测。水上的海空辽阔、水天一色、海市蜃楼、波诡云谲……诸般胜景、丽景、壮景，千百年来已经被人们描述得淋漓尽致；然而，对于水下，人们凭借着臆测，甚至寄托，还有的带着观览海底世界的兴奋，总是想象水下的神奇、水下的变幻、甚至水下的清幽、水下的浪漫：海底迷宫、鱼儿漫游、珊瑚多采、卵石斑斓、水影婆娑。然而，素有“水下战神”之称的潜艇，却没有深宫游子的浪漫情怀，虽然，人们只想到它我行我素的孤独，想到它如寂寞世界中的幽灵——沉默、封闭、窥伺、徜徉。殊不知，在漆黑的水下世界，它不仅要承受着巨大的压力，而且要比水面舰艇还要承担更大、更多的风险。     

基于串并联结构的弹药装填机器人设计

以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。     

传统与创新的“无缝”焊接——哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室建设纪实

在举世瞩目的载人航天工程中.哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室多次参加了实验飞船的焊接技术攻关,解决了“神舟”号返回舱某部关键技术难题。这项为我国进一步探索太空打下坚实基础的技术,被誉为传统焊接与焊接现代化的“天衣无缝”的结晶。     

美空军进行弹药超声速投放试验

2007年11月30日，法国DCN公司、泰利斯公司和意大利芬梅卡尼卡公司联合宣布，将合并三个公司的水下武器系统业务，即DCN公司的水下武器业务部，芬梅卡尼卡公司的白头阿莱尼亚系统分部及泰利斯公司的水下系统部。三方在法国尼斯签署了关于合并的首脑协议，并推出三个合资公司。     

机器人，未来战场的主宰？

近日，美国有关媒体披露．经过为期两年多的安全性测试，美国第一批武装机器人即将装备部队。对此，有军事家评论，这是一场巨大的革命，它标志着酝酿了几十年的机器人部队时代即将到来。     

基于后向散射的光尾流探测系统

研制了基于后向散射的光尾流探测系统,使用该系统进行了实验室环境下的模拟尾流气泡探测实验和海洋环境下的舰船尾流探测试验.结果表明,该探测系统具有较好的舰船尾流探测能力,验证了基于后向蝌散射的光尾流探测方法的可行性.     

水下近距爆炸作用下弹性钢板处的空化特性研究

弹性钢板在水下近距爆炸作用下,冲击波会使其附近流体形成局部空化,脉动气泡会使流体形成锥形空化。利用平面冲击波理论对局部空化的形成特性进行了研究,理论分析了结构目标尺度的变化对空化区域形成的影响,并通过具体试验对局部空化理论进行了验证,两者符合较好;通过试验和数值仿真方法研究了气泡脉动引起的锥形空化的形成特点,初步分析了锥形空化的形成原因。结果表明,锥形空化对结构具有较大的冲击作用。