基于生成模型的人体行为识别

提出了一种基于生成模型的人体行为识别方法。选取关键点轨迹的方向-大小描述符、轨迹形状描述符、外观描述符作为人体行为的特征；为了降低人体行为特征维数，利用信息瓶颈算法进行词表压缩；利用生成模型，结合已标记样本和未标记样本提出了一种人体行为识别的半监督学习方法，解决了行为识别中的小样本问题。在YouTube 数据库、 UCF运动数据库上利用提出的方法与已有的方法进行了对比实验，结果表明该方法具有更高的识别精度。     

一种基于知识辅助的MIMO-STAP抗干扰算法北大核心

针对有源干扰环境下机载MIMO雷达的杂波抑制问题,利用预白化的思想,提出了一种基于知识辅助的MIMO-STAP抗干扰算法——KA-J-STAP方法,首先利用载机平台运动参数、雷达系统参数、干扰方位等先验信息构造相关协方差矩阵,后利用相关协方差矩阵对接收数据进行预白化,对杂波和噪声预置零,对于预白化后的数据空时自适应处理。仿真结果表明,相比于未采用知识辅助的算法,所提KA-J-STAP算法在干扰环境下仍能保持较好的杂波抑制性能。     

基于熵权的多站纯方位目标定位分析北大核心

为克服传统权值主观性强、复合性差等现象,提出了一种基于改进熵权的多站纯方位目标定位算法。算法系统分析了匀速直线运动下的目标纯方位信息,给出了目标航迹参数与位置坐标模型,并运用均方误差进行了精度分析。仿真实验表明,本算法能有效地降低估计误差,提高多站融合精度。     

狠抓单位正规化建设 营造拴心留人良好环境

<正>习主席强调,要研究新的历史条件下建军治军的特点规律,推动军队正规化建设向更高水平发展。正规化建设作为一项全局性、基础性工作,是我军传承革命化的重要保证,是迈向现代化的必由之路。今年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年,也是向第二个百年奋斗目标进军的关键之年,必须坚持用习近平强军思想领航部队,把正规化建设贯穿建军治军全过程,强化科学指引、坚持厉行法治、扭住官兵主体、彰显人文关怀、激发内生动力,着力营造秩序正规、关系融洽、风清气正、士气高昂的拴心留人良好环境。     

工作专班贵以“专”

为有效推动急难险重任务破题攻坚,遴选骨干力量成立工作专班,建立周期会商、信息传递、资源归集、责任分解等制度,集中优势兵力打主动战、歼灭战,是当下各级较为常用的一种工作方法。但也应该看到,实际工作中,各单位不同程度存在专班众多但运行不畅、人才济济但缺乏合力、“开张”许久但成果寥寥等问题。细究原因,就在于“专”的品质没有凸显、“班”的定位出了偏差。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

新兴信息领域动员发展的现状、问题及对策

新兴信息领域动员是信息动员的“制高点”。在全球新一轮科技革命和军事革命深入推进，我国新兴信息产业快速发展的背景下，信息领域的新技术、新模式、新业态为信息动员注入新动能。新兴信息产业的发展构成了新兴信息领域动员的基础，催生出一系列新型动员模式。我国新兴信息领域动员存在需求端拉动效应不够明显，供给端应用场景有待开发等问题。需优化新兴信息领域动员流程，打造层次分明联合保障梯队，推动重点领域贯彻国防要求，注重前沿高端技术动员应用，促进新兴信息领域动员潜力转化为实际动员能力，引领信息动员效能实现质的跃升。     

切实加强组织领导抓好民兵在岗训练落实

随着我国现代化建设的迅速发展,地方企业与军事对口的专业越来越多,依托这些企业和专业组建民兵对口专业分队,既提高了民兵组织科技含量,又较好地缓解了民兵训练与生产的矛盾.目前,民兵对口专业分队已经成为民兵队伍的骨干力量.在实际工作中我们感到,当前民兵对口专业分队在岗训练落实得不够好,有的没有作为一个重要问题来抓,有的虽然抓了但随意性很大,层次较低,效果不理想,技术与战术脱节、训练与生产脱节的现象较为突出.应当看到,民兵对口专业技术分队如果没有岗位训练的落实,基本军事技能很难达到与部队同等的水平,难以在未来敌我高强度对抗中适应战场环境,也就难以实现"打得赢"这一根本目标.为此,我们在城市民兵工作改革中,对如何抓好民兵在岗训练的落实进行了探讨.     

依据噪声能量变化提取目标运动信息的方法

在对被动噪声声纳接收的噪声能量随时间的变化规律分析的基础上,从理论上分析噪声能量的变化与目标运动参数关系,给出了其中所含目标运动信息的提取方法.