约束无迹粒子滤波及其在汽车导航中的应用

针对汽车组合导航系统要求滤波算法具有高精度,高稳定性,高时效性的特点,设计了一种基于约束方程的无迹粒子滤波算法,该算法通过约束方程使得非线性系统的维数降低,在保持无迹粒子滤波精度的基础上提高了算法的解算速度,使算法的时效性得到提高。在汽车组合导航系统状态方程和测量方程的基础上建立系统的约束方程,算法的仿真取得了良好的效果,说明该算法对导航系统的适应性较强。通过对比表明相对于扩展卡尔曼粒子滤波和无迹卡尔曼粒子滤波,该算法的导航精度和时效性方面优势明显,体现了该算法的优越性。     

资讯

海阳项目核岛负挖工程启动；北方发动机所加强安稳工作；长安新型经济商用汽车上市；贵州高峰公司生产经营攀升；中兵光电拓展业务应用体系……     

我国汽车在“能源危机”下的最优选择

党的十七大之后，我国政府迅速公布了新的《节能法》和日益趋严的能耗标准，这是中国历史上从未有过的能源节约运动，一大批汽车将因为不符合能耗标准而被取消生产资格。与此同时，大批准备抓住新商机的外资、民营和国企正在秘密研制着自己的新能源汽车。只要能够达到国家发改委的新标准，这些车就能占领未来的市场。尽管未来有多远我们并不清楚，但这些新车和油荒一样，的的确确离我们不远了。     

燃料电池混合动力汽车分层能量管理策略

针对燃料电池混合动力汽车中燃料电池、电池、超级电容的能量分配问题,提出一种分层能量管理策略。该策略分为上下两层,上层依据燃料电池效率、电池SOC值和需求功率,设计基于规则的控制策略,优化燃料电池的能量输出;下层依据电池和超级电容特性,设计滑动平均滤波算法,使电池平稳输出能量。最后,在UDDS+HWFET工况下对该策略进行仿真,结果表明,与Advisor自带能量管理策略相比,该策略能更合理地分配能量源的能量输出,燃料电池效率提升0.17%,氢气消耗量减少4.37%。     

装卸车司机张文发——我要一辈子守着大坝

"那时候,我是司机。只知道干活,没日没夜的干。"面前的张文发身材瘦削,一身蓝色的旧工装难掩生活的朴素。张文发今年62岁,背有点驼,抽的仍是2元钱一包的卷烟,如果走在人群里,丝毫看不出与旁人的区别。直到拿出一本满是灰尘的相册和一     

浅议军用汽车技术的发展

汽车技术的进步，为军用汽车的发展奠定了雄厚的技术基础。军用汽车技术呈现出新的发展趋势，移植使用较为成熟的汽车新科技已成为世界各国军用汽车技术发展的必由之路。     

“战车神医”张勇

张勇爱岗敬业的精神让官兵们佩服,更令人叫绝的是他过硬的修理技术。重大任务面前必有张勇,这话可不是随便吹出来的。夏日的阳光炙烤着大地,修理大厅内一丝风都没有。在这大厅内,第二炮兵某旅修理工张勇在车上爬上钻下,忙着为装备"把脉问诊",汗水油污搅在一起渐渐地把衣服都浸透了。说起张勇,该旅官兵无人不晓。地方汽车修理厂以15万年薪聘请他担任修理组组长,他不为所动,婉言拒绝了地方老板的好意,继续在部队做一名普通的修理工。这就是张勇,     

精益求精勇攀高峰——一位省劳模的二三事张奋勇

顾帅圻是河北长安汽车有限公司的一名普通员工,更是河北省能工巧匠。他的一项创新发明、两项QC成果三项改良改善为公司创效上百万元。一项创新发明目前国内还没有专业设备测量悬挂电焊机电缆在使用中的好坏,而顾帅圻发明的"快速判断点焊机电缆故障法"解决了这一问题,大大提高设备维修效率,降低了制造成本。在汽车焊接生产中,经常出现点焊机因电缆问题不能进行焊接的问题。因为点焊机一般都是一根主缆,两根辅缆,具体是哪一根电缆故障,无法快速做出判断。以前遇到这种问题,维修人员只能是拆掉旧电缆,更换新电缆,进行试验,无感电缆的价格很高,给维修成本     

中信泰富特钢集团

走特色路产精品钢中特集团真诚与海内外各界朋友共创美好未来!中信泰富特钢集团是中国中信集团旗下中信泰富有限公司控股的专业化集团公司。集团具备年产900万吨优特钢生产能力,工艺技术和装备具世界先进水平是全球领先的特钢制造集团和中国专业化的高标准轴承钢、齿轮钢、汽车用钢弹簧钢、合金管