着眼信息网络发展时代要求增强舰艇部队思想政治教育质效

习近平主席指出,时代变了,对象变了,教育必须跟着变。当今时代,信息网络传播快、样式新、交互性强,已深度融入“网生代”官兵的学习工作生活,日益成为思想政治教育不可或缺的重要阵地。舰艇部队战训任务重、流动性大,更应适应时代特点,用好网络、占领网络,积极探索“教育+信息网络”,增强思想政治教育质效。     

用好重大任务平台 提升思想建设质效

<正>舰艇部队常态直面强敌、常年兵撒大洋,实景、实兵、实弹等演训任务要求高、难度大,支援掩护、远海战巡、跟踪监视等任务敌情复杂、近似实战。要充分利用重大任务实践平台,坚持动中抓、动中学、动中做,因敌因时因势抓深落实思想政治教育,为练兵备战提供坚强思想保证和强大精神动力。一、舰艇兵力越是动态分散,越是要强化政治引领、向心凝聚越是形散、人动,越要神聚、心齐。无论何时何地,都需紧抓灵魂灌注和思想提领,不断强化向心力、凝聚力。一是用强军思想铸牢忠诚。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪

本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。     

对地攻击机攻击阶段的作战效能分析模型

讨论了机载空对地武器可攻击区、攻击机首攻概率及最大发现目标概率的确定方法,建立了在目标区存在敌防空系统时攻击机作战效能分析的顶层数学模型.     

依据噪声能量变化提取目标运动信息的方法

在对被动噪声声纳接收的噪声能量随时间的变化规律分析的基础上,从理论上分析噪声能量的变化与目标运动参数关系,给出了其中所含目标运动信息的提取方法.     

通气管暴露率检查曲线及使用对策

在建立蓄电池充放电模型的基础上,计算了常规潜艇的通气管暴露率,绘制了暴露率检查曲线,并给出了检查曲线的使用功能.     

姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型

无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求.     

深水通信

近一百多年来,对于一个海军指挥官来说,潜艇已经发展成为可以使用的最有效的武器平台之一,它在传感器、武器、动力装置、续航力和船体等方面都有显著的提高.然而在将上述进展集成为对水面舰队的直接支持方面,可说是成效甚微.这有许多方面的原因,但是最令战术家们感到灰心的是缺乏实时通信能力.当然,随着大量设备获得使用许可,在潜艇通信方面已经取得了很大进展.然而,几乎所有当前系统的技术规格都不符合潜艇对自由机动的要求,特别是在深水通信中.遗憾的是,当潜艇要返回到潜望深度听清楚它的广播电信时,除了使用"通信路由"或定时通信外,另无选择地这会失去许多使用权限.两次听清楚广播时间间隔可长达18～24小时,最糟的情况下可能意味着全体人员几乎一整天不知道战争爆发或作战方案的改变.     

未来海战的“大脑“:智能型舰艇作战指挥系统

广泛应用现代电子技术、计算机技术、自动化技术等高技术成果的舰艇作战系统,把舰艇上的各种探测设备、武器系统利用高速的通信网络联系起来,能自动探测、评估来自空中、海上、水下等各方面的威胁,并指挥控制相应的武器系统同时对多个目标实施攻击,使现代海战武器的整体效能有了新的飞跃。70年代以来,各国都十分重视舰艇作战系统的研究,相继开发了各种高智能的舰艇作战系统。