基于μ综合的PHEV模式切换协调控制

针对并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)在行驶过程中易产生转矩波动,提出了基于综合的模式切换协调控制方法。通过对整车传动系统动力学分析,将PHEV从纯电动切换至发动机驱动过程分为离合器滑摩Ⅰ、离合器滑摩Ⅱ、转速同步和转矩协调4个阶段。基于μ综合鲁棒控制理论,对离合器滑摩Ⅱ和转速同步阶段,设计满足鲁棒约束条件的发动机转速跟踪控制器Ke;对转矩协调阶段,综合考虑系统各种干扰,设计鲁棒性能较优的电机转矩补偿控制器Km。最后,在Matlab/Simulink平台上进行了仿真分析,结果表明,所设计控制策略在模式切换过程中,与国家冲击度限制推荐值17.64 m/s~3相比,整车冲击度下降了10.64 m/s~3,有效保证了动力传递的平稳性。     

C4ISR系统层次化建模方法

建模仿真是对C4ISR系统进行分析设计的重要手段.针对C4ISR系统的特点,提出了一种层次化建模的方法,对系统的多层抽象、模型的形式化描述和模型组合等问题进行了研究,最后给出了一个简单的示例.     

个人防护器材效应的评价实践

近lO年来，围绕“八五”和“九五”新型个人防护器材的研制等装备科研工作的需要，对相关个人防护器材的生理舒适性等效应进行了详细、多层面的试验研究．将简要回顾和总结有关研究结果及进展．     

运用层次分析法优化配置物流装备

在物流装备统配过程中，主要应考虑装备的配套原则、经济原则和高效原则。本文以物流装备叉车为评价对象，通过层次分析法将评价对象进行认真分析，确定影响优化目标的因素，并将这些因素分为不同层次，确立层次结构模型，通过两两比较判断矩阵、层次排序和一致性校验等方法和步骤，最后得到优化目标的相对权重及优劣排序，从而实现物流装备最优化配置方案，为物流管理提供可靠、先进、经济的技术装备，使物流活动建立在最佳的物质技术基础上。实践证明，该方法实用、简洁、有效。     

基于动态神经网络的柴油机建模研究

针对全柴推进系统仿真中主柴油机输出扭矩的预测问题,分析了输出扭矩的影响因素,在实验室试车台记录数据的基础上,利用小波分析方法对带噪声的原始信号进行预处理,运用Elman动态递归神经网络建立了用于柴油机输出扭矩预测的控制模型.     

防空火力分配问题的蚂蚁算法模型

在对空防御作战中,对多目标的火力分配是有效组织防空作战,提高防空效率,提高己方生存能力的有效途径.对蚂蚁算法原理和火力分配问题进行介绍的基础上,采用蚂蚁算法,建立了基于蚂蚁算法的火力分配模型,并进行了仿真.同时,采用蒙特卡罗法和遗传算法进行了计算,并和蚂蚁算法所得的结果进行了比较,计算结果表明蚂蚁算法能较好地解决防空火力分配问题.     

基于解释结构模型的高校辅导员职业能力因子分析

高校辅导员职业能力的高低对大学生思想政治觉悟与学业发展具有关键作用,影响着我国高等教育质量。因此,本文突破传统的研究方法与研究视角,利用解释结构理论及模型来进行高校辅导员职业能力的因子分析,构建高校辅导员职业能力因子的多级递阶解释结构模型,探讨职业能力因子之间的内在关系,为高校辅导员职业化建设提供相关建议。     

基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制

由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性.因此.设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点.以某型SlNS/GPS制导炸弹为例.选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真,仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导炸弹实现鲁棒自适应控制,为飞控系统设计提供了重要参考.     

基于CNN的窄带雷达空中目标识别方法

空中目标识别是雷达的重要用途之一,窄带雷达因体制限制,无法获取目标高分辨识别信息供分类识别。为解决窄带防空预警雷达对空中目标识别判性难的问题,提出了基于卷积神经网络的空中目标识别方法,就空中目标识别判性模型的构建、训练数据集的生成进行了研究,采用模拟数据集及实测数据对模型进行了检验,结果表明该方法具有较好效果。