基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计

研究了在干扰存在情况下基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计问题。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了干扰和残差信号解耦的充要条件,并建立了具有鲁棒故障检测功能的全维PI观测器设计的参数化方法。Lorenz混沌系统的数值算例及其计算结果表明：在干扰存在的情况下,基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计方法简单有效。     

一种压水堆负荷跟踪控制方法

为有效协调反应堆功率与需求负荷能量间的平衡,提高运行过程的安全性、机动性和经济性,当前普遍采用压水堆负荷琅踪运行模式.由于反应堆系统具有高度复杂、非线性、时变等特点,鲁通方法很难达到良好控制效果.通过合理简化,基于集总参数方法建立了压水堆负荷跟踪系统模型,并据此模型要求构造了优化目标函数,采用改进的二次寻优混沌算法对现...     

自由漂浮空间机器人关节故障锁定位置辨识

针对自由漂浮空间机器人在关节故障情况下关节锁定位置的辨识问题,根据其线动量守恒和角动量守恒特性,建立了关节故障锁定位置辨识的误差模型,提出了利用混沌粒子群优化(CPSO)搜索关节故障位置的辨识算法。最后采用虚拟样机技术,建立了空间机器人系统的虚拟样机,对空间机器人系统进行动力学仿真,获取了运动数据,采用此数据对提出的关节故障位置辨识算法进行了有效性验证。     

跳频码序列的统计检测

实际使用的跳频码伪随机序列的测试建议有杉以理想跳频码序列为目标的Ｘ＾２统计检测,以实际研制的混沌芯片为例,描述了统计检测的结果。     

基于Pecora-Carroll方法的蔡氏电路混沌同步的实验研究

实现混沌系统间的同步是混沌保密通信、混沌编码等混沌应用技术的关键。本文采用Ｐｅｃｏｒａ－Ｃａｒｒｏｌｌ方法实现了蔡氏电路的同步,给出了双蜗卷输出的单蝇卷输出时的实验结果,并结合了有益于建立同步的几个电路和调试的要点。     

崛起的新兴学科混沌学

崛起的新兴学科混沌学四川省社会科学院鄢松超,蒋忠健一、‘很独”与“混浊学”继模糊理论和神经网络之后,作为将给信息处理带来新概念的技术,即“混饨”等,正在崛起。“混饨”在中国的辞典上有两种意思,一种是指古代人想象的世界开辟之前的状态;另一种是指糊涂、不...     

基于自适应控制策略下的Rossler和Chen混沌系统的同步

讨论了2个著名的混沌系统的混沌同步控制问题.在响应系统与驱动系统具有相同的结构,但未知驱动系统参数的情况下,设计出了有效的自适应控制器,实现了系统间的全局状态同步.仿真结果验证了该控制器的有效性.     

基于改进遗传算法的结构损伤识别

结构损伤识别问题在数学上可以转化为一种带约束的目标函数优化求解。将基于混沌系统的优化理论和免疫系统的基本机制提出的自适应免疫遗传算法用于结构损伤识别,研究其有效性和可行性。通过平面框架单元损伤识别算例分析,表明该方法是实用可行的。     

一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

轻武器左右眼交替瞄准器的研究

从轻武器的训练和实弹射击的实际出发 ,提出了左右眼交替瞄准器的基本原理 ,对光路和机械部件进行了设计 ,并对整机性能进行了测试和分析。