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441.
捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。 相似文献
442.
443.
学员队是军校全部工作的基础,学员队干部是学员队建设的中坚,是整个军校干部队伍的源头。在军校学员队干部队伍建设中落实科学发展观要求,切实加强科学管理,就必须要在更新观念、创新手段、提高效益上下功夫,有效激发工作动力,大幅提升素质能力,充分发挥积极作用,促进学员队建设质量整体推进、全面跃升。 相似文献
444.
首先介绍了无迹卡尔曼滤波的原理算法,并简要说明了末段寻的制导导弹的两个指标:捕获域和收敛速度。针对导航系统中线性滤波仍是主流算法,通过使用传统卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波分别对目标体运动进行导航跟踪仿真,得出了无迹卡尔曼滤波用于线性滤波时,虽然存在一定局限性,但在跟踪的收敛速度方面,优于传统卡尔曼滤波的结论,并提出将此算法应用于对收敛速度要求较高的具有末段寻的装置的制导导弹中。 相似文献
445.
分析了差分演化算法的基本原理,针对基本差分演化算法对控制参数选择敏感性强、算法后期收敛速度较慢等问题,提出了基于二次繁殖的自适应差分演化算法,并通过实验对改进算法的性能进行测试。实验结果表明,改进算法的性能优于基本差分演化算法和自适应差分演化算法。 相似文献
446.
447.
坚定信心,克服“走一步、看一步”的观望心态。一项新的改革政策出台,必然要求人们更新观念、主动适应。士官制度改革也不例外。少数士官认为:上面政策年年变,下面围着团团转,最后都是关系说了算,这次士官制度改革贯彻起来会怎么样,还是走一步看一步吧。针对一些人对士官制度改革存在着认识片面、信心缺乏的情况,要做到:(一)教育引导他们正确认识改革的重大意义。 相似文献
448.
449.
450.