怎样判断密闭气体内能的变化

气体的内能是指气体内所有分子的动能和势能的总和.是个状态量,由气体物质的量、温度、体积等因素决定.改变气体内能的物理过程有热传递和做功两种,它们在改变气体内能的效果上是等效的,但本质是不同的.导致判断密闭气体内能变化的方法灵活多变,成为学生解题的难点.同时此知识点是高中物理热学部分的重点.     

基于Mamdani模糊推理的核动力装置技术状态评估

分析了传统二元逻辑应用于核动力装置部分失效技术状态评估时的局限性,概述了Mamdani模糊推理的基本技术;结合状态评估实例,提出了基于Mamdani模糊推理的核动力装置系统级的技术状态评估方法,为系统部分失效的技术状态评估提供了一种新的技术途径。     

基于状态的维修及其决策模型研究

在分析各种传统维修方式优缺点的基础上,研究了基于状态的维修(Condition Based Maintenance,CBM)中现行的几个技术标准IEEE Std 1451、IEEE Std 1232和ISO 13373-1,并着重分析了CBM开放系统体系结构OSA-CBM的7大组成模块,指出了未来CBM的发展应集中于OSA-CBM的第5、6模块的研究。针对这2个模块,给出了一种利用建立数学模型进行装备健康预测及维修决策支持的可行的研究思路和结构框架。     

视觉惯性SLAM研究进展

近年来视觉惯性SLAM是机器人及计算机视觉领域中的研究热点问题,在无人驾驶、增强现实、三维重建等领域有着广泛的应用.简述了视觉惯性SLAM的关键技术,并从统一的贝叶斯框架出发介绍了后端的两种形式——滤波和优化.对几个代表性视觉惯性SLAM系统进行深入对比分析,讨论了近年研究热点与发展趋势,并做出总结与展望.     

载梦翘首向蓝天--中国新支线飞机ARJ21进入全面试制阶段

新支线飞机项目是我们民族航空工业的争气项目,我们自己在实践中积累的能力和摸索的经验是最宝贵的,项目承载着实现国家战略的重要历史使命,是我国航空工业可持续发展的需要,也是发展大型     

目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识

为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计.     

药物爆燃产生强红外辐射的分析研究

定向红外脉冲强光辐射是定向红外对抗技术中的关键技术,用来破坏敌方精确制导武器或C4I系统中的红外传感器。本文主要研究了药物爆燃产生近红外辐射的特性,通过计算化学反应热分析了药物爆燃产生的总能量,并且详细介绍了几种不同的实验方法和实验结果。     

舰船分布交互仿真系统中的时空一致性技术

本文介绍了舰船分布交互仿真系统的体系结构、网上及各子系统采用的坐标系、坐 标转换、姿态转换、时钟同步及时戳机制     

数据基故障诊断算法更新问题研究

机内测试被广泛应用于故障诊断、装备健康管理与预测等领域。针对机内测试设备在设计和升级时遇到的分类器更新、样本数量不平衡、硬件条件限制问题,提出初步解决方案。利用基于密度的聚类和人工免疫方法处理原始数据;提出基于代表样本点的混合学习方法;利用支持向量机和仿真案例验证所提方法。结果表明所提方法能够解决上述问题,有助于基于数据的机内测试设备设计与升级。