强实时双系统中容错技术研究

在关键任务部门中 ,实时双系统的应用越来越广泛。如何保证高的可用度和高的响应时间是它们共同面临的问题。在本文中 ,全面论述了强实时双系统容错技术中的关键问题 ,包括系统结构定义、故障检测、状态切换。实际应用的结果表明 ,方案可以满足应用系统高可靠、强实时的需求 ,取得了良好的效果     

和谐文化：人类和谐理想的精神体现

无数现实的和历史的事实都证明,文化决定着一个社会、一个民族、一个国家,以至我们生活的整个人类世界的生存处境、发展水平和历史走     

年轻干部谨防"暮气"上身

当前,部队年轻干部特别是大学生干部已经逐渐成为部队建设的主力军,他们在不同领域发挥着不可估量、不可替代的重要作用,成为强军实践征途上不可或缺的青春力量。然而,在现实中,我们少数年轻干部,特别是刚出校门、才进营门、初上岗位的年轻军官,却在不同程度上沾染了"暮气"。暮气是一种消极而又充满负能量的工作状态,通常用来比喻不振作的精神状态和疲沓不求进取的工作作风。暮气是朝气的对立面。朝气富有强大的感召力,而暮气具有强烈的负面传染力。1957年11月17     

保持当新兵时的人生状态

许多离开部队的官兵,都非常怀念曾经激情燃烧的军旅岁月,特别是对当新兵时的生活经历记忆犹新。问其原因,发现他们从实质上怀念的不是那段生活经历,而是渴望回到当新兵时那样的一种人生状态,保持那样一股对待工作的干劲和热情。为什么许多官兵渴望回到当新兵时的人生状态呢?要回答这个问题,我们先要弄清楚当新     

基于扩张状态观测器的稳定控制算法

在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。     

弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法

多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。     

学员干部走好基层之路“六要”

新学员从校门人营门,给部队建设注入新的血液,但经过一段时间后,一些新学员的工作状态不是令人满意,主要是书生气太浓,缺少一种兵的味道。工作上,太过于浮躁,沉不下去做细致的工作;生活上,与战士走不到一起,玩不到一块;学习上,自以为是,总感觉到自己懂很多。面对这些情况,学员们如何才能走好基层之路,沉下心来,融入官兵,用积极的心态在丰富多彩的基层生活实践中锤炼成长？     

浅论考试质量的常规分析

为有效的分析考试质量提供理论依据 ,从教育统计学的角度观察平均分数、标准差、信度、效度、分布状态、难度、区分度、成绩等八项指标反映考试质量的情况 ,辅以P线和S线概念作定性分析 ,并通过标准分数对学员水平进行排序。结果发现 ,各项指标值的优劣和相应的考试质量呈对等关系。所以 ,采用百分制评分时 ,从八项指标的数值情况能够分析出相应的考试质量情况     

ZCS半桥式DC/DC变流器状态空间法建模及Matlab仿真分析

分析了一种ZCS半桥式DC DC变流器时域工作特性.通过研究其工作各阶段的特性建立了其状态空间模型,采用Matlab语言进行编程仿真,得到其输出电压时域仿真波,与实测吻合,证明了所建状态空间模型的正确性,得到变流器工作的一些有用结论,有助于指导下一步变流器的传导干扰分析和抑制.     

一种面向对象类级状态测试的形式化方法研究

面向对象的软件开发给测试带来了新的挑战,传统的测试技术不能直接用于面向对象的软件测试中,必须对其进行扩充和完善.类级测试是面向对象测试过程中的一个重要阶段,而类状态的测试是类级测试的核心.作者将扩充后的黑盒测试技术应用到类状态的测试过程中,可直接使用方法级的测试数据有效测试类中方法间的交互及其类状态的变化.最后,通过一个实例说明对类级状态的测试及其测试用例的生成.