智能靶船诞生记

今夏的一天，某海域，乌云翻滚，波浪排阵，“敌”两艘舰艇，借助复杂气象和海浪的掩蔽，悄然抵进。狡猾的“敌舰”终究没有躲开我雷达的“千里眼”，被迫现身，我方舰艇、战机和岸导系统迅速跟踪锁定，但“敌舰”时而大角度转向，时而进行蛇形机动，在波峰浪谷中犹如两只灵巧时“鲨鱼”四处规避，     

复杂电磁环境下防空兵武器装备综合保障研究

复杂电磁环境下防空兵武器装备综合保障是一个新的研究课题.本文通过对复杂电磁环境特征和装备综合保障任务的分析,重点研究了复杂电磁环境对防空兵武器装备综合保障的影响以及在复杂电磁环境下开展防空兵武器装备综合保障工作应采取的对策和措施,为防空兵武器装备综合保障提供理论依据.     

提高指控设备电磁兼容性的一种有效技术途径

本文分析了××潜艇指控系统电磁兼容性存在的问题及原因,描述了采取的技术措施及效果,指出了提高指控设备电磁兼容性的一种有效技术途径。     

海军电子战纵览与展望

21世纪,在军事领域,电子信息技术已广泛渗透到各种作战装备和作战行动当中,战争形态正在发生前所未有的深刻变革。电磁空间中的电子战形成了信息化战场上以夺取制电磁权进而夺取制信息权的"无形战场",并深刻地影响着以火力战为主的"有形战线"的作战效能,成为战斗力的倍增器。未来战争中对电磁优势的争夺将成为交战双方争夺的制高点,制信息权已成为战争能否取得胜利的关键。如今,海军电子战所涵盖的范围包括海军雷达电子战、通信电子战、水声电子战、光电电子战以及海军遥控、遥测和导航电子战等。纵观海军电子战的发展轨迹以及展望未来发展趋势,将给我们许多有益的启示。     

火控设备控制台电磁兼容性设计

本文概述了火控设备控制台的电磁环境并提出了具体的电磁兼容性设计措施及方法。     

空间电磁对接鲁棒姿态控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。     

动圈式永磁直线直流电机的精英保留多种群遗传优化算法

为了实现陆基无人机电磁弹射器高机动性及其直线弹射电机的高功率密度,针对动圈式永磁直线直流电机,提出精英保留的多种群遗传算法(Multi-Population Genetic Algorithm with Elite Retention, MPGAER)的电机最大功率密度优化方法。以磁通密度和电流密度为约束条件,利用其搜索能力强、收敛速度快的特点优化电机的结构参数,并与磁路法初始设计结果和传统遗传算法优化结果进行比较。结果表明:与磁路法初始设计相比,MPGAER能使电机质量减少6.25%,功率密度提高10%,电机动态性能得到提高;MPGAER优化设计的电机功率密度高于遗传算法设计结果,所提方法有效地解决了在优化过程中出现易收敛于局部最优点和寻优效果差的问题。     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

为什么一些现代舰艇看起来像积木？

当美国的F-117隐形战斗轰炸机刚展现于世人面前时,它没有通常战斗机的流畅的外形,而是采用飞翼式翼身融合布局,呈六角形平面,有点怪模怪样。现在,一些军舰也在向此方向靠拢,造出来后外形就像积木搭起来的。军舰上部全都由一块块倾斜的平板构成,全没有传统舰艇的复杂威武感。不用说,同样为了追求隐身效果。