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电离层闪烁会引起导航信号幅度和相位的快速衰落,严重影响跟踪环路的精度和稳健性,而相比频率跟踪和伪码跟踪,载波跟踪环路更易受电离层闪烁的影响而失锁。因此,提出一种基于相位锁定指示自适应扩展卡尔曼滤波的北斗导航信号抗电离层闪烁载波跟踪算法,其以同相与正交支路的积分结果估计相位锁定指示值,并采用该指示作为控制参数对不同闪烁场景下扩展卡尔曼滤波的观测向量进行自适应调整,这不仅能够提高跟踪环路的精度和稳健性,而且能够降低扩展卡尔曼滤波发散的概率。实验结果验证了相关分析和所提跟踪算法的有效性。 相似文献
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《海战传奇》由北京九合天下科技公司开发,是一款以第二次世界大战的海上战争为背景、逼真模拟真实海战场景与各式战舰的3D竞技对战网游。2012年5月31日,《海战传奇》正式公测,一场硝烟弥漫的战争,通过互联网完美展现在你我面前。 相似文献
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上世纪60年代,长春电影制片厂拍摄了一部以甲午海战为题材的历史影片《甲午风云》,这部优秀的电影作品生动地展现了甲午战争中丰岛海战和黄海海战波澜壮阔的历史场景,塑造了邓世昌、林永生、王国成等一系列英雄形象,鞭挞了晚清政府的软弱与腐败,在中国大地上掀起了一轮又一轮的爱国热潮。 相似文献
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徐彪 《兵团教育学院学报》2005,15(5):84-84
随着电脑等现代化设施的日益普及,多媒体技术在各行各业得到普遍运用,尤其是在教育领域,电脑己逐步走进教学课堂,并在实际教学中发挥重要作用.多媒体技术是在计算机的控制下将文字、声音、图像、动画、影像等各种媒体信息与计算机集成在一起形成的一种具有人机交互功能的多媒体集成系统,是一种科学与艺术相结合的现代化教学手段.它能及时、直观、生动和大量地把各种图、文、声、像信息展示在同学们眼前,为学生创设良好的学习氛围,将声音、图像、文字集于一体,视、听一体化的现代化教育手段,以其生动、活泼的形象及悦目动听的声音吸引学生的注意,激发了学生积极的学习情绪,使学生的各种感觉器官都参与感知活动.大量事实证明,情感积极时,人的精神振奋,情绪高涨,注意率高,思维活跃.而情感消极时,注意率低,思维受阻,记忆力低,对学习感到腻烦厌倦.好学的情感可以来自需要,也可由一次一次高涨的情绪强化发展而来.可以说,多媒体技术全面进入教学课堂,将在改革中发挥重要作用.…… 相似文献
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秋高气爽,万里无云。黑土地上奔腾的滚滚列车承载了神圣的荣誉与无限的希望。伴随着军列的一声长鸣,黄草岭英雄炮班随全旅来到了美丽的渤海之滨——大连营城子。蔚蓝的海面泛起阵阵波涛,就好像这些年轻战士此刻的心情,澎湃着、期待着。这些勇敢、 相似文献
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本文从传统空中信息指挥系统对三维显示的需求出发,以开源图形开发库OpenSceneGraph作为底层渲染引擎,结合OSG的场景图形管理技术和面向对象设计思想,给出了一副大规模空中态势场景的逻辑视图、场景树视图和类视图。以态势场景的构建和管理为核心,设计了一种适合实时显示大规模空中作战态势的三维显示引擎。该引擎实现了大规模地形建模、大规模航迹实时显示、探测器遮蔽算法、多样化视点等关键技术。利用该引擎二次开发的几种三维模块已经运用在实际工程项目中,该引擎具有高效率、跨平台、易集成、易扩展等优势。 相似文献
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