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针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。 相似文献
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124.
125.
针对目前许多皮肤检测方法只考虑了像素级别上的颜色信息,未较好地利用图像空间上的其他信息,如纹理信息以及光照条件对成像颜色所造成的影响,在SPM方法的基础上提出了改进。首先引入“灰色世界”算法对因非标准光照所产生的颜色改变进行校正,有效提高了正检率。对SPM方法的输出部分通过灰度共生矩阵提取图像的纹理信息,过滤颜色信息为皮肤而纹理信息为非皮肤的像素区域,有效降低了误检率。实验结果表明,该方法取得了较好的效果。 相似文献
126.
给出了一种PSOR方法,在理论上证明了PSOR方法的渐近收敛速度快于基本的AOR迭代法.同时,给出了在条件0〈ω≤1下,PSOR方法中参数ω的最优值.最后用数值例子验证了所得的主要结论. 相似文献
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128.
组网电子对抗中辐射源信号跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对组网电子对抗的组成和关键性技术进行了简要描述,重点提出了一种基于CJPDA的多目标多平台跟踪算法,以解决在多电子战平台和多辐射源情况下的辐射源信号跟踪问题。该算法为了适应电子对抗信息实时性的要求,在进行CJPDA计算时引入了确认矩阵,减小计算量;同时,通过对关联概率矩阵运用最大值搜索法,最终实现对辐射源信号的跟踪。通过计算机仿真,验证了其合理性和有效性。 相似文献
129.
针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。 相似文献
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