基于GM-PHD的低可观测编队目标跟踪方法

考虑到多编队在低可观测情况下存在的目标跟踪问题,提出了一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波算法的编队目标跟踪方法.该方法是在修剪融合过程中,先保留剪掉的高斯分量,再对这些分量进行状态外推,利用JS(Jensen-Shannon)散度判断下一时刻状态估计值与外推状态值是否相似,以判断结果体现目标丢失情况,使得真实目标不丢失,解决了低可观测情况下目标易漏检带来的跟踪性能下降问题.然后,利用编队目标的特点,结合密度聚类方法估计出编队整体的状态,避免因状态估计集合中状态值过多影响算法性能.最终,仿真实验结果表明,该方法可以在低可观测情况下有效跟踪编队目标,具有较好的跟踪性能.     

福建省军区 把心思和精力向备战打仗聚焦

全省战备规范化建设试点观摩会刚结束不久,紧接着又在龙岩召开军事主官指挥法集训……连日来,在新年度工作筹划中,福建省军区着眼强军目标,抓紧抓实动员备战各项工作。     

太空目标监视装备作战试验设计研究

按照现行装备试验鉴定体制的要求,装备作战试验是新研太空目标监视装备在正式交付使用单位前必须完成的一类试验。太空目标监视装备具有精密昂贵、价值高、单台套、集成度和复杂度高等特点,开展作战试验与普通的侦察探测装备和常规兵器区别较大。本文介绍了太空目标监视装备作战试验的对象与要求,分解了太空目标搜索发现、监视管理、目标识别、信息共享等实战能力和实战能力的生成与保持要求,构建了作战试验评估指标体系,并依据太空目标监视任务剖面和环境剖面设计了作战试验项目,基于作战试验指标考核评估确定了评估数据采集需求,紧贴太空目标监视装备实际使用面临的环境条件构设了逼真的作战试验环境条件。这些研究可为太空目标监视装备作战试验实践提供支持。     

多传感器多机动目标跟踪方法研究进展

讨论了多传感器多机动目标的研究现状,分析了几种跟踪滤波器的性能,着重探讨了交互多模型(IMM)算法的发展状况和应用。同时还研究了多传感器跟踪多机动目标过程中的数据关联方法。最后指出,寻求采用自适应变结构的IMM算法,研究模型切换过程中算法的过渡性能,以及在数据关联中引入混沌、遗传算法等智能控制方法,将是未来多传感器多机动目标研究的方向。     

任务型语言教学的几点体会

任务型语言教学是20世纪80年代以来逐渐形成和发展起来的又一具有国际影响的外语教学途径.它基本上反映了外语教学的最新认识和外语教学研究的最新成果,是目前国际上外语教学界广泛采用的一种语言教学思路.任务型语言教学就是让学生在完成任务的过程中学习语言和使用语言.它最突出的特点是"在做中学,在用中学".Nunan(1989)认为,"任务型教学"作为一种教学法,具有结构性.它由教学目标、信息输入、活动方式、师生角色、教学环境等要素组成.在教学中,我感到与其他语言教学途径相比,任务型语言教学的途径更加符合新课程的理念,有助于实现新课程标准规定的课程目标.下面联系教材Go for it谈谈自己在实施任务型语言教学的几点体会.     

浅谈英语教材不衔接问题的解决办法

新一轮英语教材改革力度大,对于一些农场学校.小学几乎不开设英语课,就是开了也没有严格按课程标准来上.突然到了初中七年级使用新目标英语(七年级英语是衔接小学1～4册编写的),这对于教师和学生来说都是难上加难.翻开教材面对的问题是词汇多,仅七年级上册就要掌握760个单词、语法多而杂、阅读量大、听力材料也较难.如何解决教材不衔接问题.在我校有两种传统的教学方法被大多数教师所使用.……     

装备采购多目标激励模型研究

在将质量货币化从而实现激励目标测度统一的基础上,根据委托代理理论建立了委托人风险中性,代理人风险规避时的多目标激励数学模型,给出了激励系数的表达式,对激励系数与随机变量相关系数之间的关系进行了讨论。     

国外舰载红外搜索跟踪系统

红外搜索跟踪(IRST)系统利用低空来袭目标机体散热或发动机尾气等红外特征,来探测跟踪目标的一种被动式全景探测系统。IRST系统有扫描型和凝视型两种型号。前者可在一定范围内进行扫描,用于目标搜索;后者采用无需光机扫描、能覆盖整个视场的二维红外探测器阵列,对目标进行仔细观察和识别。舰载IRST系统具有如下特点: