仓储物资管理评估指标处理方法研究

研究了仓储物资管理评估中关键性事件的处理方法和评估指标的可公度性处理方法两方面的问题.针对问题1,通过理论分析、比较与案例计算,提出相对否决法和加权求积法对于处理关键性事件比较科学合理.针对问题2,分析了仓储物资管理评估指标的不同类型,提出了不同类型指标的可公度性方法,并给出了仓储物资管理评估指标的可公度性计算实例.     

加强民兵教练员队伍建设应把握三个环节

加强民兵军事训练,建强教练员队伍是基础,是前提。应按照"数量充足、专业齐全、素质较高、相对稳定"的要求,全面抓好民兵教练员队伍建设。重点是把握三个环节:一是选拔环节。民兵教练员队伍可由专职     

端正务军兴武的价值取向

价值取向问题,实质是价值观问题。所谓价值取向,就是根据一定的价值观对人们价值选择的定位和定向,它在“什么能做、什么不能做、什么应该做、什么不应该做”的价值选择中表现出相对稳定的倾向。可以说,有什么样的价值取向,就会有什么样的为官之道、行为表现和精力投向。从人武系统的现实情况看,各级干部的价值取向总体上是端正的。但在新的历史条件下,受社会大环境和多种因素的影响,部分干部的价值取向出现一些新特点。突出表现为,重实惠轻奉献、重安家轻事业、重安逸轻作为。究其根源,主要是价值取向出现了偏移。     

春季如何调整饮食?

春季是万象更新的季节。此时,应该摄取哪些营养以及怎样调整饮食呢?下面特意整理了五大注意事项,供大家参考。1.营养平衡:从饮食科学的观点来看,春季强调蛋白质、碳水化合物、维生素、矿物质要保持相对比例,防止饮食过量、暴饮暴食,避免引起肝功能障碍和胆汁分泌异常。2.养肝:按中医观点,春季养阳重在养肝。患有高血压、冠心病的人更应注意在春季养阳。且春季     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。     

直升机吊放声纳应召搜潜模型

反潜作战已成为现代海战中的重要作战样式之一。针对直升机吊放声纳应召搜潜中潜艇初始位置散布以及潜艇的航速估计问题,介绍了吊放声纳的典型搜潜方法,建立了潜艇的初始位置散布模型。然后,应用概率论知识建立模型,对潜艇最大航速进行了估计。经过论证得出结论,将两倍的经济航速确定为潜艇最大航速是合理的,此时,潜艇的航速服从瑞利分布。最后,运用所建模型对潜艇的航速以及吊放声纳的发现概率进行了仿真计算,仿真计算结果与解析计算结果基本相符。     

基地化训练大趋势

基地化训练是指在相对固定的大型训练基地（能承接旅级以上部队的基地）,通过模拟战场的逼真环境,采用科学的导调评估措施,对受训部队进行训练和检验的施训方法。高技术战场的出现,使以往的野外训练方法及“营院式”训练方法不再能满足军队的需求,实战氛围浓厚的基地化训练受到了重视。从世界范围来看,基地化训练兴起于“二战”后。苏联20世纪50年代开始在各军种、军区、舰队等建立训练中心,美国最先由海军于1969年建立战斗机训练,由教官扮演敌方飞行员进行作战训练。     

GMAW焊接熔敷成形中电弧对熔池热与力作用的数值模拟分析

电弧对熔池的热与力作用直接影响到熔化极气体保护焊(Gas Metal Arc Welding,GMAW)熔敷成形的精度与质量。通过数值模拟方法研究电弧对熔池热与力的作用规律,有助于提高熔敷成形精度与质量。结合流体动力学理论与多物理场耦合分析有限元技术,建立了GMAW焊接电弧的3维数值分析模型,计算分析了熔滴过渡过程对熔池表面处热流密度与电弧力的影响情况。结果表明:电弧中的熔滴降低了熔池表面上的最大热流密度与电弧力;当电弧中没有熔滴及熔滴距离焊丝端部较近时,熔池表面处的热流密度及电弧力基本呈高斯分布;而当熔滴与焊丝端部距离进一步增大时,热流密度及电弧力均不再呈高斯分布,最大热流密度及电弧力都没有发生在电弧轴线位置。     

多机器人最大熵博弈协同定位算法

研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。     

雷达组网系统误差的可观测性分析和仿真验证

首先分析了完全测量情形下雷达组网系统误差的求解原理,并根据推导的求解公式对其可观测性进行了理论分析。分析表明,目标和雷达的相对位置关系是影响偏差可观测性的主要因素;进一步,还给出了影响偏差可观测性的若干基本规律。此外,还以两部2D雷达组网为例进行了仿真分析和验证。仿真分析不仅给出了偏差可观测性贡献度的分布特征,还对若干典型航路下的偏差可观测性给出了典型判断。仿真结果验证了上述基本影响规律和典型判断。结果可为雷达组网系统误差估计的有效性评估、雷达组网布局等提供理论支持和参考。